[实用新型]一种自清洁AGV转运车

权利要求书

1.一种自清洁AGV转运车，包括AGV转运车（1）和设置在AGV转运车（1）左右两侧上的四个固定板（2），其特征在于：所述AGV转运车（1）的顶部设置有用于对AGV转运车（1）进行清洁的清洁装置（3），所述AGV转运车（1）的左右两侧均设置有用于对清洁装置（3）进行调节的调节装置（4）；

所述调节装置（4）包括限位架（11）、伺服电机（12）、调节丝杠（13）、螺纹套（14）和固定杆（15），左右两侧所述固定板（2）之间均固定连接有限位架（11），所述限位架（11）的一侧固定安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴上固定连接有延伸至限位架（11）内部的调节丝杠（13），所述调节丝杠（13）的外部螺纹连接有螺纹套（14），所述螺纹套（14）靠近AGV转运车（1）的一侧固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的内部设置有清洁装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV转运车，其特征在于：所述伺服电机（12）的外部设置有电机防护罩，所述电机防护罩与固定板（2）固定连接，所述限位架（11）内壁上的一侧固定安装有与调节丝杠（13）相适配的轴承。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV转运车，其特征在于：所述限位架（11）的正面开设有与固定杆（15）相适配的活动槽（16），所述螺纹套（14）远离AGV转运车（1）的一侧固定连接有延伸至限位架（11）内部的限位块。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV转运车，其特征在于：所述清洁装置（3）包括收集箱（6）、吸尘机（7）、输尘管（8）、吸尘管（9）和吸尘嘴（10），所述AGV转运车（1）的一侧固定连接有收集箱（6）。

5.根据权利要求4所述的一种自清洁AGV转运车，其特征在于：所述AGV转运车（1）的一侧且位于收集箱（6）的左右两侧均固定安装有吸尘机（7），两个所述吸尘机（7）和收集箱（6）之间均固定连接有输尘管（8）。

6.根据权利要求4所述的一种自清洁AGV转运车，其特征在于：所述吸尘机（7）远离输尘管（8）的一端固定连接有吸尘管（9），所述吸尘管（9）远离吸尘机（7）的一端固定连接有吸尘嘴（10）。

7.根据权利要求1所述的一种自清洁AGV转运车，其特征在于：所述固定杆（15）的内部卡接有吸尘嘴（10），两个所述限位架（11）的相离一侧均设置有用于对吸尘管（9）进行防护的挡板（5），所述挡板（5）的外形为倒L形，所述吸尘管（9）与挡板（5）的连接方式为活动连接。