[实用新型]用于物料车连接的自动脱挂销机构

说明书

本实用新型公开了一种用于物料车连接的自动脱挂销机构，其属于AGV脱挂销技术领域。它主要包括底板一，底板一上设有与连接销对应的导向口和与导向口配合的检测传感器，底板一上设有导向轴承，导向轴承内设有可上下移动的电动推杆，电动推杆上端通过铰接的连杆机构设有销挡板。本实用新型通过连接销检测传感器，实现了牵引装置的自动连接物料车和自动断开物料车的功能。本实用新型主要用于牵引型AGV与物料车的自动脱挂销。

技术领域

本实用新型属于AGV脱挂销技术领域，具体地说，尤其涉及一种用于物料车连接的自动脱挂销机构。

背景技术

牵引型AGV主要用于牵引多个物料车，实现物料的自动化转移。目前行业内多采用人工挂销，以实现牵引型AGV与物料车之间连接。当需要断开连接时，也多是需要人工干预，大大降低了自动化的效率，提高了人工成本的投入。现有的牵引型AGV上通常设有销结构，物料车上为孔结构，连接时，先将牵引型AGV上的销提升，然后移动物料车，使物料车连接板上的孔与销对齐，最后放下销，使销孔配合，完成挂销动作；断开连接时，先将牵引型AGV 上的销提升，然后开动AGV，使物料车与AGV断开后，再使销回位。人工在整个过程的干预中，也给自动化流程的管控带入了更多的不确定性，甚至是安全风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种用于物料车连接的自动脱挂销机构，该机构通过连接销检测传感器，实现了牵引装置的自动连接物料车和自动断开物料车的功能。

所述的用于物料车连接的自动脱挂销机构，包括底板一，底板一上设有与连接销对应的导向口和与导向口配合的检测传感器，底板一上设有导向轴承，导向轴承内设有可上下移动的电动推杆，电动推杆上端通过铰接的连杆机构设有销挡板。

优选地，所述连杆机构包括连杆一和连杆二，连杆一一端与连杆二铰接，连杆一另一端与电动推杆铰接，连杆二另一端与底板一铰接，销挡板安装于连杆二上。

优选地，所述底板一下方设有底板二，底板二上通过安装架设有接近开关，电动推杆底部设有与接近开关配合的电磁感应环。

优选地，所述检测传感器为对射光电开关，检测传感器与底板一固定连接。

优选地，还包括弹簧缓冲单元，弹簧缓冲单元包括平行放置的缓冲板一和缓冲板二，缓冲板一和缓冲板二之间设有三根以上的导向光轴，导向光轴上套接有弹簧，导向光轴一端与缓冲板一固定连接，导向光轴另一端贯穿缓冲板二，底板一和底板二分别与缓冲板二固定连接。

优选地，还包括牵引装置，缓冲板一与牵引装置固定连接,牵引装置前后两侧分别设有第一磁导航和第三磁导航，牵引装置上设有转向角度反馈装置，转向角度反馈装置上设有第二磁导航，转向角度反馈装置包括上设有转向角度检测单元。

优选地，所述转向角度反馈装置包括连接杆，连接杆底部设有叉座，连接杆顶部通过轴承与联轴器连接，联轴器与转向角度检测单元连接，转向角度反馈装置通过叉座与牵引装置上的铰接轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型增设自动脱挂销机构，实现了牵引装置与物料车自动连接和自动断开，且所有的动作，都通过信号反馈，实现了整个控制回路的闭环控制；

2、自动脱挂销机构上增设连接销检测传感器，可实时检测连接销的有无，实现了挂销是否成功的信息反馈，及转运过程中是否脱销的信息反馈，大大提升了自动脱挂销功能的安全性；

3、自动脱挂销机构与牵引装置配合，实现在挂销成功时，牵引装置执行转运任务；在挂销未成功时，牵引装置发出报警信号，任务暂停；

4、牵引装置上增设转向角度反馈装置，其制造及装配简单，生产成本低，实现了前进及后退时驱动轮的角度纠偏和速度纠偏，大大提高了牵引装置在后退时自动脱挂销的准确性，从而提升了工作效率；