[实用新型]一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构

说明书

本实用新型公开了一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构，包括底座，所述底座的顶端设置有转盘，所述转盘的顶端固定连接有滑轨，所述滑轨的内部设置有驱动块，所述驱动块的顶端固定连接有支撑杆。该防火涂料喷涂机器人摇臂结构通过活动杆、连接板、驱动电机、夹板和螺栓，先将喷涂结构放置在夹板的内部，然后利用螺栓将喷涂机构固定安装在夹板之间，驱动电机可以调节活动杆的角度，活动杆带着喷涂结构同步运动，夹板上的四组螺栓可以固定两组喷涂结构，这样装置上便可以固定四组喷涂结构，多组喷涂结构被一组摇臂结构支撑操纵，不仅喷涂效率高，而且节能环保，解决了多数摇臂结构无法支撑多组喷涂结构的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人摇臂技术领域，具体为一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构。

背景技术

喷涂机器人是可以自动进行喷涂的工业机器人，机器人主要是由喷涂部分、摇臂部分和电控制部分组成，其中摇臂部分可以带动机器人实现多方位的移动，但是现有的机器人摇臂技术在使用时还存在一些不足需要改进，例如，摇臂结构在移动的过程中稳定性较差，旋转时无法直观的确定旋转的角度，或者是多数摇臂结构只能支撑一组喷涂结构，利用率变低且需要的电力变高不够节能，因此我们研发一种稳定节能的机器人摇臂结构来解决以上存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构，以解决上述背景技术中提出多数摇臂结构只能支撑一组喷涂结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构，包括底座，所述底座的顶端设置有转盘，所述转盘的顶端固定连接有滑轨，所述滑轨的内部设置有驱动块，所述驱动块的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧设置有固定杆，所述支撑杆的顶端设置有调节机构，所述转盘和底座之间设置有旋转机构，所述固定杆的一侧设置有摇摆机构；

所述摇摆机构包括活动杆，所述活动杆活动铰接在固定杆的一侧，所述活动杆和固定杆之间固定连接有驱动电机，所述活动杆的一侧固定连接有连接板，所述连接板一侧的顶端和底端固定连接有两组夹板，所述夹板的顶端设置有四组螺栓。

优选的，所述活动杆设置有两组并关于支撑杆的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述调节机构由气缸、伸缩杆、滑槽和滑套组成，所述气缸固定连接在支撑杆的顶端，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有滑套，所述支撑杆的两侧设置有两组滑槽。

优选的，所述滑槽呈“工”字形，所述滑套呈“凹”字形，所述滑套套在滑槽的外部呈滑动连接。

优选的，所述滑套内部的宽度大于支撑杆外部的宽度，所述滑套套在支撑杆的外部。

优选的，所述旋转机构由转轴、从动齿、主动齿、减速电机、指针和刻度组成，所述转轴活动连接在底座和转盘之间，所述转轴的外部固定连接有从动齿，所述底座的顶端设置有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器固定连接有主动齿，所述转盘的两端固定连接有两组指针，所述底座的顶端设置有刻度。

优选的，所述主动齿设置在从动齿的一侧，所述主动齿和从动齿呈啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构不仅实现了可支撑多组喷涂结构，实现了上下移动调节，而且实现了直观的确认旋转的角度；

(1)通过活动杆、连接板、驱动电机、夹板和螺栓，先将喷涂结构放置在夹板的内部，然后利用螺栓将喷涂机构固定安装在夹板之间，因为活动杆是活动铰接在固定杆的一侧，所以驱动电机可以调节活动杆的角度，活动杆带着喷涂结构同步运动，夹板上的四组螺栓可以固定两组喷涂结构，这样装置上便可以固定四组喷涂结构，多组喷涂结构被一组摇臂结构支撑操纵，不仅喷涂效率高，而且节能环保；