[实用新型]一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构

权利要求书

1.一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端设置有转盘（2），所述转盘（2）的顶端固定连接有滑轨（10），所述滑轨（10）的内部设置有驱动块（8），所述驱动块（8）的顶端固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的两侧设置有固定杆（5），所述支撑杆（3）的顶端设置有调节机构（6），所述转盘（2）和底座（1）之间设置有旋转机构（9），所述固定杆（5）的一侧设置有摇摆机构；

所述摇摆机构包括活动杆（4），所述活动杆（4）活动铰接在固定杆（5）的一侧，所述活动杆（4）和固定杆（5）之间固定连接有驱动电机（11），所述活动杆（4）的一侧固定连接有连接板（7），所述连接板（7）一侧的顶端和底端固定连接有两组夹板（12），所述夹板（12）的顶端设置有四组螺栓（13）。

2.根据权利要求1所述的一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构，其特征在于：所述活动杆（4）设置有两组并关于支撑杆（3）的垂直中心线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构，其特征在于：所述调节机构（6）由气缸（601）、伸缩杆（602）、滑槽（603）和滑套（604）组成，所述气缸（601）固定连接在支撑杆（3）的顶端，所述气缸（601）的输出端固定连接有伸缩杆（602），所述伸缩杆（602）的底端固定连接有滑套（604），所述支撑杆（3）的两侧设置有两组滑槽（603）。

4.根据权利要求3所述的一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构，其特征在于：所述滑槽（603）呈“工”字形，所述滑套（604）呈“凹”字形，所述滑套（604）套在滑槽（603）的外部呈滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构，其特征在于：所述滑套（604）内部的宽度大于支撑杆（3）外部的宽度，所述滑套（604）套在支撑杆（3）的外部。

6.根据权利要求1所述的一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构，其特征在于：所述旋转机构（9）由转轴（901）、从动齿（902）、主动齿（903）、减速电机（904）、指针（905）和刻度（906）组成，所述转轴（901）活动连接在底座（1）和转盘（2）之间，所述转轴（901）的外部固定连接有从动齿（902），所述底座（1）的顶端设置有减速电机（904），所述减速电机（904）的输出端通过联轴器固定连接有主动齿（903），所述转盘（2）的两端固定连接有两组指针（905），所述底座（1）的顶端设置有刻度（906）。

7.根据权利要求6所述的一种防火涂料喷涂机器人摇臂结构，其特征在于：所述主动齿（903）设置在从动齿（902）的一侧，所述主动齿（903）和从动齿（902）呈啮合连接。