[实用新型]电机组件、驱动系统及飞行器

说明书

本申请是关于一种电机组件、驱动系统及飞行器。该电机组件包括：至少两个外转子电机以及穿设于至少两个所述外转子电机的内孔的转轴；所述外转子电机包括转子组件和定子组件，至少两个所述外转子电机的所述转子组件分别通过单向传动结构与所述转轴传动相连，用以通过所述单向传动结构带动所述转轴沿所述转轴的动力输出方向转动。本申请提供的方案，一方面，能够提升转轴的输出力矩，进而提升电机组件的输出扭矩，另一方面，能够使电机组件的结构更加紧凑，提升电机组件的功率输出密度。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及电机组件、驱动系统及飞行器。

背景技术

随着飞行器的快速发展和普及，轻巧、灵活、低空、低速的载人飞行器将是未来民用个人飞行器的发展方向，因此解决飞行器载重问题至关重要。电机是飞行器的重要部件之一，电机的输出扭矩大小直接影响飞行器的载重能力大小。

相关技术中，一部分飞行器的电机功率密度小、输出扭矩不足，导致飞行器的载重能力达不到要求。

实用新型内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种电机组件、驱动系统及飞行器，该电机组件，能够具有更大的功率密度和输出扭矩。

本申请第一方面提供一种电机组件，包括：至少两个外转子电机以及穿设于至少两个所述外转子电机的内孔的转轴；

所述外转子电机包括转子组件和定子组件，至少两个所述外转子电机的所述转子组件分别通过单向传动结构与所述转轴传动相连，用以通过所述单向传动结构带动所述转轴沿所述转轴的动力输出方向转动。

在其中一个实施例中，所述单向传动结构包括单向轴承；

所述单向轴承的内圈与所述转轴固定相连，所述单向轴承的外圈与所述转子组件固定相连。

在其中一个实施例中，所述单向轴承的内圈通过第一限位结构与所述转轴限位配合，所述第一限位结构用于使所述单向轴承的内圈与所述转轴沿所述转轴的转动方向相限位；和/或

所述单向轴承的外圈通过第二限位结构与所述转子组件限位配合，所述第二限位结构用于使所述单向轴承的外圈与所述转子组件沿所述转子组件的转动方向相限位。

在其中一个实施例中，所述第一限位结构和/或所述第二限位结构配置为凹凸配合结构；

所述凹凸配合结构的凹凸配合方向沿着垂直于所述转子组件或所述转轴的转动轴心方向。

在其中一个实施例中，所述转子组件包括转子以及设于所述转子至少一侧的端盖，所述单向传动结构设于所述端盖与所述转轴之间。

在其中一个实施例中，还包括设于相邻的所述外转子电机之间的连接座，所述连接座两侧的所述外转子电机固定连接于所述连接座。

在其中一个实施例中，所述转子组件包括用于与所述单向传动结构相连的力矩输出部，所述力矩输出部设于所述外转子电机远离所述连接座的一侧。

在其中一个实施例中，所述外转子电机包括外壳，相邻的所述外转子电机的外壳与所述连接座固定相连。

本申请第二方面提供一种驱动系统，包括如上所述的电机组件，以及与所述电机组件传动相连的变速箱，其中，所述变速箱设有动力输入轴，所述动力输入轴与所述电机组件的转轴设置为一体。

本申请第三方面提供一种飞行器，包括：机身及设于所述机身的螺旋桨；

其中，所述螺旋桨与如上所述的驱动系统传动相连。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：