[实用新型]电机组件、驱动系统及飞行器

权利要求书

1.一种电机组件，其特征在于，包括：

至少两个外转子电机以及穿设于至少两个所述外转子电机的内孔的转轴；

所述外转子电机包括转子组件和定子组件，至少两个所述外转子电机的所述转子组件分别通过单向传动结构与所述转轴传动相连，用以通过所述单向传动结构带动所述转轴沿所述转轴的动力输出方向转动。

2.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于：

所述单向传动结构包括单向轴承；

所述单向轴承的内圈与所述转轴固定相连，所述单向轴承的外圈与所述转子组件固定相连。

3.根据权利要求2所述的电机组件，其特征在于：

所述单向轴承的内圈通过第一限位结构与所述转轴限位配合，所述第一限位结构用于使所述单向轴承的内圈与所述转轴沿所述转轴的转动方向相限位；和/或

所述单向轴承的外圈通过第二限位结构与所述转子组件限位配合，所述第二限位结构用于使所述单向轴承的外圈与所述转子组件沿所述转子组件的转动方向相限位。

4.根据权利要求3所述的电机组件，其特征在于：

所述第一限位结构和/或所述第二限位结构配置为凹凸配合结构；

所述凹凸配合结构的凹凸配合方向沿着垂直于所述转子组件或所述转轴的转动轴心方向。

5.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于：

所述转子组件包括转子以及设于所述转子至少一侧的端盖，所述单向传动结构设于所述端盖与所述转轴之间。

6.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于：

还包括设于相邻的所述外转子电机之间的连接座，所述连接座两侧的所述外转子电机固定连接于所述连接座。

7.根据权利要求6所述的电机组件，其特征在于：

所述转子组件包括用于与所述单向传动结构相连的力矩输出部，所述力矩输出部设于所述外转子电机远离所述连接座的一侧。

8.根据权利要求6所述的电机组件，其特征在于：

所述外转子电机包括外壳，相邻的所述外转子电机的外壳与所述连接座固定相连。

9.一种驱动系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的电机组件，以及与所述电机组件传动相连的变速箱，其中，所述变速箱设有动力输入轴，所述动力输入轴与所述电机组件的转轴设置为一体。

10.一种飞行器，其特征在于，包括：

机身及设于所述机身的螺旋桨；

其中，所述螺旋桨与权利要求9所述的驱动系统传动相连。