[实用新型]一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置

说明书

本实用新型涉及机器人生产加工技术领域，且公开了一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有安装框，所述安装框左侧面的顶部插接有安装杆，所述安装杆的左端固定连接有把手，所述安装杆外表面的右侧套接有固定装置，所述固定装置包括移动块。该用于机器人生产加工的零部件抛光装置，通过控制把手带动安装杆和固定装置向右侧移动进入到柱状零件的内部，然后控制固定装置对柱状零件进行扩张固定，该装置实现了对柱状零件进行有效的固定，不需要工作人员对柱状零件进行手动的固定，大大的减少了工作人员的劳动强度，方便了工作人员对该装置的使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产加工技术领域，具体为一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，在机器人的生产过程中，需要用到很多柱状零件，为了减小零件间的摩擦，在组装之前需要用到抛光装置对柱状零件进行打磨抛光；但现有的抛光装置结构较为简单，大多都为平面抛光，柱状零件的外表面为弧形抛光起来比较麻烦，不方便工作人员对柱状零件的外表面进行快速的抛光，费时费力，延长了工作人员对柱状零件外表面的抛光时间，降低了工作人员的工作效率。

例如，中国专利公告号为：202020467580.6中提供的一种机器人生产用零部件抛光装置，其基本描述为：本装置能够对柱状零件进行抛光，零件塞入转筒内部，一边外推一边抛光，操作简便，抛光方便快捷，但该装置在使用时不易实现对柱状零件进行有效的夹持，经常需要工作人员对柱状零件进行手动的固定，大大的增加了工作人员的劳动强度，不方便工作人员对该装置的使用。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供了一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有安装框，所述安装框左侧面的顶部插接有安装杆，所述安装杆的左端固定连接有把手，所述安装杆外表面的右侧套接有固定装置，所述固定装置包括移动块，所述移动块上表面的中部插接有限位杆，所述限位杆外表面的顶部套接有限位弹簧，所述移动块的右侧面固定连接有移动环，所述移动环的外表面转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的右端转动连接有支撑板，所述支撑板内壁的右侧转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆的右端转动连接有连接环，所述连接环外表面的右侧与位于右侧的第一传动杆转动连接，位于最右侧第二传动杆的右端转动连接有固定环，所述固定环与安装杆固定连接，所述安装杆外表面的中部套接有限位管，所述限位管外表面的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆外表面的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与安装框顶部的内壁固定连接，所述底板上表面的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆外表面的中部套接有连接块，所述连接块的内侧面固定连接有限位环，所述限位环的内部设置有外壳，所述外壳的内壁固定连接有抛光层，所述外壳外表面的左右两侧均套接有限位槽，所述外壳外表面的中部套接有第一链轮，所述底板上表面的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。

优选的，所述连接杆外表面的底部套接有支撑座，所述支撑座的下表面与底板的上表面固定连接。

优选的，所述安装杆外表面的右侧开设有限位孔，限位孔的内径与限位杆的外径相适配。

优选的，所述限位弹簧的数量设置为一组，限位弹簧的制作材料设置为硅锰弹簧钢。