[实用新型]一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置

权利要求书

1.一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有安装框(2)，所述安装框(2)左侧面的顶部插接有安装杆(3)，所述安装杆(3)的左端固定连接有把手(4)，所述安装杆(3)外表面的右侧套接有固定装置(5)，所述固定装置(5)包括移动块(501)，所述移动块(501)上表面的中部插接有限位杆(502)，所述限位杆(502)外表面的顶部套接有限位弹簧(503)，所述移动块(501)的右侧面固定连接有移动环(504)，所述移动环(504)的外表面转动连接有第一传动杆(505)，所述第一传动杆(505)的右端转动连接有支撑板(506)，所述支撑板(506)内壁的右侧转动连接有第二传动杆(507)，所述第二传动杆(507)的右端转动连接有连接环(508)，所述连接环(508)外表面的右侧与位于右侧的第一传动杆(505)转动连接，位于最右侧第二传动杆(507)的右端转动连接有固定环(509)，所述固定环(509)与安装杆(3)固定连接，所述安装杆(3)外表面的中部套接有限位管(6)，所述限位管(6)外表面的顶部固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)外表面的底部固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶端与安装框(2)顶部的内壁固定连接，所述底板(1)上表面的右侧固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)外表面的中部套接有连接块(10)，所述连接块(10)的内侧面固定连接有限位环(11)，所述限位环(11)的内部设置有外壳(12)，所述外壳(12)的内壁固定连接有抛光层(13)，所述外壳(12)外表面的左右两侧均套接有限位槽(14)，所述外壳(12)外表面的中部套接有第一链轮(15)，所述底板(1)上表面的右侧固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端固定连接有第二链轮(17)，所述第一链轮(15)和第二链轮(17)通过链条(18)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，其特征在于：所述连接杆(9)外表面的底部套接有支撑座，所述支撑座的下表面与底板(1)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，其特征在于：所述安装杆(3)外表面的右侧开设有限位孔，限位孔的内径与限位杆(502)的外径相适配。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，其特征在于：所述限位弹簧(503)的数量设置为一组，限位弹簧(503)的制作材料设置为硅锰弹簧钢。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，其特征在于：所述支撑板(506)的外表面设置有包裹层，包裹层的制作材料设置为橡胶，包裹层的外表面设置有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产加工的零部件抛光装置，其特征在于：所述限位环(11)和限位槽(14)的数量均设置为两组，限位环(11)的外径与限位槽(14)的内径相适配。