[实用新型]一种调节机构及具有其的自动导引车

说明书

本实用新型提供了一种调节机构及具有其的自动导引车，调节机构包括架体、调节单元和传感器，调节单元设置在架体上，调节单元包括调节件、传动单元和执行块，调节件设置在所述传动单元的输入端，执行块设置在传动单元的输出端，传感器设置在执行块上，传动单元用于对所述调节件和执行块进行联动连接。驱动调节件带动传动单元进行传动，继而使得执行块进行转动，达到对安装在执行块上的传感器位置调节的目的。而通过机械式的调整对传感器的感应范围进行调节，则无需配合感应范围的改变，继而生成新的配置文件进行调节，实现通过机械结构的调节进行适配的效果，并达到传感器的配置文件可以实现通用的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体的涉及一种调节机构及具有其的自动导引车。

背景技术

随着技术的发展，仓储行业出现了越来越多的AGV(自动导引车)用于替代人工操作自动导引车工作，自动导引车需增加电敏或压敏传感器，来保证在自动行驶时可以准确的进行避障停车，以确保员工操作的安全性。例如，目前行业内多数自动导引车采用安全激光传感器感应行进道路上的障碍物，进而起到安全提示或避让的效果，达到提高自动导引车行驶安全的目的。

但是，现有的智能自动导引车在安装相应安全激光传感器时，需要对安全激光传感器(例如：西克的S300mi n i型传感器)的感应范围提前做好配置后，再直接上传至配置文件，但由于安装在自动导引车上会存在偏差，导致配置文件无法通用，故经常需要对感应范围进行重新修正，需要花费较长时间重新设置新的感应区域，增加了安装的时长。

实用新型内容

本实用新型提供了一种调节机构及具有其的自动导引车，旨在改善现有的自动导引车安装安全功能的传感器时，需要花费大量的时间对传感器进行安装和/或感应区域调整的问题。

本实用新型是这样实现的：一种调节机构，包括架体、调节单元和传感器，所述调节单元设置在所述架体上，所述调节单元包括调节件、传动单元和执行块，所述调节件设置在所述传动单元的输入端，所述执行块设置在所述传动单元的输出端，所述传感器设置在所述执行块上，所述传动单元用于对所述调节件和所述执行块进行联动连接。

作为进一步改进，所述传动单元为齿轮副，所述调节件可转动设置在所述架体上，所述齿轮副的传动轮套设在所述调节件的转动轴上，所述执行块平行于所述转动轴可转动设置在所述架体上，所述齿轮副的执行轮套设在所述执行块上。

作为进一步改进，所述传动单元为齿轮副、连杆或链轮链条。

作为进一步改进，所述调节件上设置有调节手柄。

作为进一步改进，所述架体侧板上设置有弧形槽或弧形孔，所述调节手柄的一端延伸至所述弧形槽或所述弧形孔内。

作为进一步改进，所述架体上设置有轴承座，所述转动块与所述轴承座之间设置有轴承。

作为进一步改进，所述传动单元与所述传感器之间为焊接连接、螺栓连接或胶粘连接。

作为进一步改进，传动单元与所述传感器之间为焊接连接，所述传动单元上设置有安装座，所述传感器的固定架焊接设置在所述安装座上。

作为进一步改进，所述传感器为安全激光传感器。

还提供一种具有调节机构的自动导引车，包括如上述的调节单元。

本实用新型的有益效果是：

1、将传感器安装在调节单元上，再通过架体对传感器进行安装或容置，起到对传感器的防护，以及便于安装调节单元。在使用时，通过调节件带动传动单元进行传动，继而使得执行块进行转动，达到对安装在执行块上的传感器位置调节的目的。而通过机械式的调整对传感器的感应范围进行调节，则无需配合感应范围的改变，继而生成新的配置文件进行调节，实现通过机械结构的调节进行适配的效果，并达到传感器的配置文件可以实现通用的目的。