[实用新型]一种调节机构及具有其的自动导引车

权利要求书

1.一种调节机构，其特征在于，包括架体、调节单元和传感器，所述调节单元设置在所述架体上，所述调节单元包括调节件、传动单元和执行块，所述调节件设置在所述传动单元的输入端，所述执行块设置在所述传动单元的输出端，所述传感器设置在所述执行块上，所述传动单元用于对所述调节件和所述执行块进行联动连接。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于：所述传动单元为齿轮副，所述调节件可转动设置在所述架体上，所述齿轮副的传动轮套设在所述调节件的转动轴上，所述执行块平行于所述转动轴且可转动设置在所述架体上，所述齿轮副的执行轮套设在所述执行块上。

3.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于：所述传动单元为齿轮副、连杆或链轮链条。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的调节机构，其特征在于：所述调节件上设置有调节手柄。

5.根据权利要求4所述的调节机构，其特征在于：所述架体侧板上设置有弧形槽或弧形孔，所述调节手柄的一端延伸至所述弧形槽或所述弧形孔内。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的调节机构，其特征在于：所述架体上设置有轴承座，所述转动块与所述轴承座之间设置有轴承。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的调节机构，其特征在于：所述传动单元与所述传感器之间为焊接连接、螺栓连接或胶粘连接。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的调节机构，其特征在于：所述传动单元与所述传感器之间为焊接连接，所述传动单元上设置有安装座，所述传感器的固定架焊接设置在所述安装座上。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的调节机构，其特征在于：所述传感器为安全激光传感器。

10.一种具有调节机构的自动导引车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的调节机构。