[实用新型]飞行时间测距传感模组及终端

说明书

本实用新型涉及一种飞行时间测距传感模组及终端。所述飞行时间测距传感模组包括：光发射器、光接收器和遮光板。光发射器用于出射测距光信号至目标物。光接收器与光发射器之间具有间隔。光接收器包括分区域设置的触发部和传感部。触发部用于接收测距光信号的部分光信号以生成第一计时信号。传感部用于接收测距光信号照射至目标物后的反射光信号以生成第二计时信号。遮光板设置于光接收器与光发射器之间的间隔内，用于遮挡光发射器和光接收器之间的串扰光信号。遮光板上设有透光孔，所述透光孔用于使测距光信号的部分光信号传输至触发部。本实用新型提供的飞行时间测距传感模组及终端能够提升飞行时间测距传感模组的测距精准度。

技术领域

本实用新型涉及测距传感技术领域，特别是涉及一种飞行时间测距传感模组及终端。

背景技术

飞行时间(Time of flight，简称TOF)测距传感模组通过光发射器向目标物连续发送激光脉冲，并通过光接收器接收从目标物返回的激光脉冲，便可以获取激光脉冲的飞行时间，以利用激光脉冲的飞行时间结合激光脉冲的传播速度确定目标物至飞行时间测距传感模组的距离。

然而，随着飞行时间测距传感模组的尺寸进一步小型化，光发射器和光接收器之间的距离也越来越小，使得光发射器和光接收器之间容易出现串扰光信号，导致飞行时间测距传感模组的测距精准度变差。

现有技术中，光发射器和光接收器之间设有遮光板。处理器驱动光发射器出射测距光信号的时间作为第一计时信号；在光接收器接收测距光信号照射至目标物后的反射光信号时，处理器生成第二计时信号。这样处理器根据前述第一计时信号和第二计时信号之间的时间差，可以确定目标物的深度信息。但是，通过此方法得到的第一计时信号，因受到环境温度和电路结构的影响会发生变化，使得目标物的距离检测精度变差。

实用新型内容

基于此，本实用新型实施例提供了一种飞行时间测距传感模组及终端，能够提升飞行时间测距传感模组的测距精准度。

本实用新型实施例提供了一种飞行时间测距传感模组。该飞行时间测距传感模组包括：光发射器、光接收器、遮光板和处理器。光发射器用于出射测距光信号至目标物。光接收器与光发射器之间具有间隔。光接收器包括分区域设置的触发部和传感部。遮光板设置于光接收器与光发射器之间的间隔内，用于遮挡光发射器和光接收器之间的串扰光信号。遮光板上设有透光孔，所述透光孔用于使测距光信号的部分光信号传输至触发部。处理器与触发部、传感部分别连接。触发部用于接收测距光信号的部分光信号以使处理器生成第一计时信号。传感部用于接收测距光信号照射至目标物后的反射光信号以使处理器生成第二计时信号。处理器用于根据第一计时信号和第二计时信号之间的时间差，确定目标物的深度信息。

在一些实施例中，飞行时间测距传感模组还包括：底座和盖板。底座用于承载光发射器和光接收器。盖板与底座对扣设置，盖板上设有与光发射器相对的第一透光部，以及与光接收器相对的第二透光部。遮光板还位于底座和盖板围成的容置空间内。测距光信号穿过第一透光部传输至目标物，且测距光信号的部分光信号被盖板反射至透光孔，并穿过透光孔传输至触发部。测距光信号照射至目标物后的反射光信号穿过第二透光部传输至传感部。

可选的，遮光板与底座之间具有间隙。

可选的，遮光板与盖板之间具有间隙。

在一些实施例中，遮光板与底座可移动连接；遮光板用于在光发射器和光接收器之间移动。如此，遮光板与触发部之间的距离可调，有利于在装配飞行时间传感模组的过程中调节遮光板在底座上的位置，以合理调试测距光信号被反射至透光孔内的部分光信号的能量，从而确保触发部接收到能量合适并稳定的光信号以使处理器生成准确的第一计时信号。

在另一些实施例中，遮光板与底座一体成型；或，遮光板与盖板一体成型。

在一些实施例中，透光孔的轴心线与水平面的夹角范围包括：0°～45°。