[实用新型]飞行时间测距传感模组及终端有效
申请号: | 202121982449.4 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN215728840U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 顾亮 | 申请(专利权)人: | 深圳市灵明光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 成亚婷 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行 时间 测距 传感 模组 终端 | ||
1.一种飞行时间测距传感模组,其特征在于,包括:
光发射器,用于出射测距光信号至目标物;
光接收器,与所述光发射器之间具有间隔;所述光接收器包括分区域设置的触发部和传感部;
遮光板,设置于所述间隔内,用于遮挡所述光发射器和所述光接收器之间的串扰光信号;所述遮光板上设有透光孔,所述透光孔用于使所述测距光信号的部分光信号传输至所述触发部;
以及,处理器,与所述触发部、所述传感部分别连接;
其中,所述触发部用于接收所述测距光信号的部分光信号,以使所述处理器生成第一计时信号;所述传感部用于接收所述测距光信号照射至所述目标物后的反射光信号,以使所述处理器生成第二计时信号;所述处理器用于根据所述第一计时信号和所述第二计时信号之间的时间差,确定所述目标物的深度信息。
2.根据权利要求1所述的飞行时间测距传感模组,其特征在于,所述飞行时间测距传感模组还包括:
底座,用于承载所述光发射器、所述光接收器和所述处理器;
盖板,与所述底座对扣设置;所述盖板上设有与所述光发射器相对的第一透光部,以及与所述光接收器相对的第二透光部;
其中,所述遮光板还位于所述底座和所述盖板围成的容置空间内;所述测距光信号穿过所述第一透光部传输至所述目标物,且所述测距光信号的部分光信号被所述盖板反射至所述透光孔,并穿过所述透光孔传输至所述触发部;
所述测距光信号照射至所述目标物后的反射光信号穿过所述第二透光部传输至所述传感部。
3.根据权利要求2所述的飞行时间测距传感模组,其特征在于,
所述遮光板与所述底座之间具有间隙;
和/或,所述遮光板与所述盖板之间具有间隙。
4.根据权利要求2所述的飞行时间测距传感模组,其特征在于,所述遮光板与所述底座可移动连接;所述遮光板用于在所述光发射器和所述光接收器之间移动。
5.根据权利要求2所述的飞行时间测距传感模组,其特征在于,
所述遮光板与所述底座一体成型;
或,所述遮光板与所述盖板一体成型。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的飞行时间测距传感模组,其特征在于,所述透光孔的轴心线与水平面的夹角范围包括:0°~45°。
7.根据权利要求1~5中任一项所述的飞行时间测距传感模组,其特征在于,所述透光孔沿其轴心线方向虚拟延长的部分与所述触发部相交。
8.根据权利要求1~5中任一项所述的飞行时间测距传感模组,其特征在于,所述透光孔的孔径的取值范围包括:0.2mm~0.8mm。
9.根据权利要求1~5中任一项所述的飞行时间测距传感模组,其特征在于,所述遮光板的厚度的取值范围包括1mm~3mm。
10.一种终端,其特征在于,包括如权利要求1~9中任一项所述的飞行时间测距传感模组。
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