[实用新型]一种具有调节功能的下料机构

说明书

本实用新型公开了一种具有调节功能的下料机构，包括平移机构、升降机构、取料机构和支撑架，平移机构安装在支撑架的顶部，升降机构安装于平移机构的正面，取料机构安装于升降机构的底端，取料机构包括调节组件、导向架、导向槽和取料组件，调节组件包括第一连接板和第二连接板，第二连接板上开设有两排第二通孔。本实用新型利用升降机构和取料机构相配合的设置方式，使得第二连接板与第一连接板之间的相对位置改变，实现对升降机构与取料机构相对位置的调整，然后再对取料组件的位置进行调整，进一步的对取料机构中的各个取料组件的位置进行调整，使得吸盘的取料更加灵活，使得取料机构可以根据产品的位置进行灵活调整。

技术领域

本实用新型涉及下料机构领域，特别涉及一种具有调节功能的下料机构。

背景技术

在对服务卡进行的贴胶中，一般都是通过多工位转盘带动服务卡进行转动贴胶，然后在通过除泡机构对贴胶进行除泡，然后通过气缸带动取料机构进行下移，使得取料机构上的吸盘对产品进行拿取，将拿取后的产品进行平移，从而实现对产品的下料。

但是在传统技术中的取料机构的位置都是固定的，取料机构相对气缸的位置固定，从而当产品的位置有所偏移时，取料机构的位置不能随之进行灵活位移，从而使得取料机构的取料不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有调节功能的下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有调节功能的下料机构，包括平移机构、升降机构、取料机构和支撑架，所述平移机构安装在支撑架的顶部，所述升降机构安装于平移机构的正面，所述取料机构安装于升降机构的底端；

所述取料机构包括调节组件、导向架、导向槽和取料组件，多个所述导向架连接于调节组件的底端，多个所述导向槽开设于导向架上，所述取料组件与导向槽的内腔滑动穿插连接；

所述调节组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的顶端滑动连接，所述第一连接板的两侧均开设有两个第一通孔，所述第二连接板上开设有两排第二通孔。

优选的，所述导向架的个数为至少两个，所述导向架的顶端与调节组件的底端固定连接，所述导向槽的个数为至少两个。

优选的，所述取料组件包括缓冲器、螺母和吸盘，所述缓冲器与导向槽的内腔滑动穿插连接，两个所述螺母均与缓冲器的外部螺纹套接，所述吸盘固定连接于缓冲器的底端。

优选的，所述平移机构包括安装架、移动组件和电机，所述移动组件安装于安装架上，所述电机固定安装于安装架的一端。

优选的，所述移动组件包括丝杆和平移块，所述平移块的正面固定连接有固定板，所述丝杆与平移块螺纹穿插连接，所述丝杆的一端与安装架转动连接，所述丝杆的另一端穿过安装架与电机的输出端传动连接。

优选的，所述升降机构包括安装座、气缸和连接轴，所述安装座的背面与固定板的正面固定连接，所述气缸固定穿插连接于安装座的中部，所述连接轴与气缸的输出端传动连接，所述连接轴的底端与第一连接板的顶端固定连接。

优选的，所述安装座的两侧均滑动穿插连接有限位杆，所述限位杆的底端与第一连接板的顶端固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用升降机构和取料机构相配合的设置方式，使得第二连接板与第一连接板之间的相对位置改变，实现对升降机构与取料机构之间相对位置的调整，然后再对取料组件的位置进行调整，进一步的对取料机构中的各个取料组件的位置进行调整，使得吸盘的取料更加灵活，使得取料机构可以根据产品的位置进行灵活调整；