[实用新型]一种自动化管体加工卡夹爪

说明书

本实用新型提供一种自动化管体加工卡夹爪，涉及一种通过相对设置的卡夹结构，进行工件上下方向夹持固定的卡夹爪，属于加工设备领域。提供的一种通过采用平行设置的气缸进行驱动同侧抵压，形成工件固定的管体加工卡夹爪，包括固定底座、夹持结构，夹持结构置于固定底座上，夹持结构包括相对设置的两个夹持部，固定底座为线性移动的台座结构；所述固定底座包括气动滑轨、滑动座、限位结构，滑动座置于气动滑轨上，限位结构对应置于气动滑轨两端，限位结构包括行程开关、固定杆、连接板、伸缩杆，所述夹持结构包括第一夹持部、第二夹持部，能够对整体进行环抱固定，并进行移动侧滑。

技术领域

本实用新型提供一种自动化管体加工卡夹爪，涉及一种通过相对设置的卡夹结构，进行工件上下方向夹持固定的卡夹爪，属于加工设备领域。

背景技术

目前，在对管体进行加工时，尤其是大口径管体，都是通过三爪卡盘等结构进行夹持固定，然后进行车镗加工，但其结构固定，调节夹持效率低，且不能够进行稳定的多工位移动，现有的额管体卡接结构，仅仅只能够进行单向的固定夹持。

公开号CN209125218U公开了一种钢管夹持装置，包括有底座板以及安装在底座板的顶部的移位装置，移位装置包括有移位电机以及与移位电机的输出轴配合连接的减速机，减速机的输出轴可拆卸连接有双螺纹式丝杆，双螺纹式丝杆上成对设置有若干个左螺母活动块和右螺母活动块，左螺母活动块和右螺母活动块的顶部均安装有电机座，两个电机座的顶部均安装有驱动电机，驱动电机的输出轴可拆卸连接有钢管夹持座，钢管夹持座的内部安装有待焊接的钢管本体，钢管夹持座的顶部嵌入有用于锁紧的螺杆，上述结构夹持管体固定，不能够进行调节，固定尺寸单一。

发明内容

本实用新型一种自动化管体加工卡夹爪，提供的一种通过采用平行设置的气缸进行驱动同侧抵压，形成工件固定的管体加工卡夹爪。结构简单，使用方便。

本实用新型一种自动化管体加工卡夹爪是这样实现的，本实用新型一种自动化管体加工卡夹爪：包括固定底座、夹持结构，夹持结构置于固定底座上，夹持结构包括相对设置的两个夹持部，固定底座为线性移动的台座结构；

所述固定底座包括气动滑轨、滑动座、限位结构，滑动座置于气动滑轨上，限位结构对应置于气动滑轨两端，限位结构包括行程开关、固定杆、连接板、伸缩杆，伸缩杆垂直置于气动滑轨端部，固定杆通过连接板和伸缩杆端部连接，固定杆和伸缩杆平行，行程开关置于固定杆上，且位于气动滑轨侧壁；

所述夹持结构包括第一夹持部、第二夹持部，第一夹持部包括固定座、调节板、第一气缸、第一压板，固定座置于滑动座上，调节板置于固定座上，且通过调节螺钉连接，调节板上设有两组条形槽，条形槽平行设置，第一气缸置于调节板上，第一压板铰接置于第一气缸的活塞杆上，第一压板的中部通过连接板和第一气缸壳体对应连接，第一压板悬置于滑动座上；

第二夹持部包括固定板、螺杆、升降板、第二气缸，固定板置于滑动座上，且和固定座相对设在，多个螺杆垂直置于固定座上，升降板对应套置于螺杆上，且位于固定板上方，第二气缸置于升降板上，第二气缸上设置有第二压板，第二压板和第一压板对应搭接，升降板和固定板之间设置有支撑板；

所述伸缩杆采用插销伸缩固定；

所述螺杆上设置有调节螺母，调节螺母分别置于升降板两侧；

所述螺杆上套置有支撑弹簧，弹簧位于升降板和固定板之间；

所述调节板和固定座贴合面对应设置有滚花；

所述第一压板底面为圆弧面。

有益效果：

一、能够通过气缸进行夹持固定；

二、能够对整体进行环抱固定，并进行移动侧滑；

三、结构简单，使用方便。

附图说明