[实用新型]一种自动化管体加工卡夹爪

权利要求书

1.一种自动化管体加工卡夹爪，其特征在于：包括固定底座、夹持结构，夹持结构置于固定底座上，夹持结构包括相对设置的两个夹持部，固定底座为线性移动的台座结构；

所述固定底座包括气动滑轨（1）、滑动座（11）、限位结构，滑动座（11）置于气动滑轨（1）上，限位结构对应置于气动滑轨（1）两端，限位结构包括行程开关（10）、固定杆（14）、连接板（12）、伸缩杆（13），伸缩杆（13）垂直置于气动滑轨（1）端部，固定杆（14）通过连接板（12）和伸缩杆（13）端部连接，固定杆（14）和伸缩杆（13）平行，行程开关（10）置于固定杆（14）上，且位于气动滑轨（1）侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种自动化管体加工卡夹爪，其特征在于：所述夹持结构包括第一夹持部、第二夹持部，第一夹持部包括固定座（2）、调节板（3）、第一气缸（4）、第一压板（5），固定座（2）置于滑动座（11）上，调节板（3）置于固定座（2）上，且通过调节螺钉连接，调节板（3）上设有两组条形槽，条形槽平行设置，第一气缸（4）置于调节板（3）上，第一压板（5）铰接置于第一气缸（4）的活塞杆上，第一压板（5）的中部通过连接板（12）和第一气缸（4）壳体对应连接，第一压板（5）悬置于滑动座（11）上；

第二夹持部包括固定板（9）、螺杆（8）、升降板（7）、第二气缸（6），固定板（9）置于滑动座（11）上，且和固定座（2）相对设在，多个螺杆（8）垂直置于固定座（2）上，升降板（7）对应套置于螺杆（8）上，且位于固定板（9）上方，第二气缸（6）置于升降板（7）上，第二气缸（6）上设置有第二压板，第二压板和第一压板（5）对应搭接，升降板（7）和固定板（9）之间设置有支撑板。

3.根据权利要求1所述的一种自动化管体加工卡夹爪，其特征在于：所述伸缩杆（13）采用插销伸缩固定。

4.根据权利要求2所述的一种自动化管体加工卡夹爪，其特征在于：所述螺杆（8）上设置有调节螺母，调节螺母分别置于升降板（7）两侧。

5.根据权利要求2所述的一种自动化管体加工卡夹爪，其特征在于：所述螺杆（8）上套置有支撑弹簧，弹簧位于升降板（7）和固定板（9）之间。

6.根据权利要求2所述的一种自动化管体加工卡夹爪，其特征在于：所述调节板（3）和固定座（2）贴合面对应设置有滚花。

7.根据权利要求2所述的一种自动化管体加工卡夹爪，其特征在于：所述第一压板（5）底面为圆弧面。