[实用新型]一种面向汽车生产制造车间的设备故障诊断智能机器人

说明书

本实用新型提供了一种面向汽车生产制造车间的设备故障诊断智能机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有技术中对生产设备检修效率低的问题。本面向汽车生产制造车间的设备故障诊断智能机器人包括可移动的底座，底座上设置有驱动组件与连杆组件，且连杆组件上设置有振动检测装置，维护人员能够驱动底座进行移动，且通过驱动组件驱动连杆组件进行水平以及纵向方向上的调整，此外，驱动组件还能够驱动振动监测装置进行不同角度的位置调整，以此保证振动监测装置能够与各生产设备表面完全贴合，从而保证检测的精度能够更加准确。本面向汽车生产制造车间的设备故障诊断智能机器人有效提高对设备进行检修的效率。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种面向汽车生产制造车间的设备故障诊断智能机器人。

背景技术

随着社会生产力的不断发展，传统的汽车制造主机厂已经愈发趋向于智能化、流水线化，极大的提高了生产效率，但如今的生产设备在使用一段时间后会出现一些故障，为保证生产设备的生产效率，维保人员需对设备及时检修；此外，汽车制造主机厂也会在检查周期内对生产设备定期故障排查。

现有生产设备的故障方式多种多样，现有已知的故障一般有噪声、过温以及零件移位造成的配合干涉，但最后一般都会由设备异常振动进行表现；针对制造设备以上的故障，一般都是通过维修人员通过专用的振动检测设备一一进行筛查，然后通过汇总统计的数据对具有振动异常的生产设备进行更为精确的故障检测。

上述的故障排查手段具有较大缺陷；现有的汽车制造主机厂生产设备基数大，维修人员通过专用检测设备一一进行故障排查工作量较大，且维修人员在并不知晓生产设备是否存在故障的情况下运用多种专用检测设备对一台机器进行多次测量，存在对正常设备进行故障排查的情况，故障排查效率较低，且极大的影响了汽车制造主机厂的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种面向汽车生产制造车间的设备故障诊断智能机器人，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高故障排查的效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种面向汽车生产制造车间的设备故障诊断智能机器人，包括可移动的底座，其特征在于，所述底座上设有驱动组件与连杆组件，所述连杆组件上设有能对用于生产加工用的生产设备进行故障初筛的振动检测装置，所述驱动组件能够驱动所述连杆组件水平、纵向转动，且所述驱动组件能够驱动所述振动检测装置进行角度调整。

本面向汽车生产制造车间的设备故障诊断智能机器人包括可移动的底座，底座上设置有驱动组件与连杆组件，且连杆组件上设置有振动检测装置，本故障诊断机器人能够通过该振动检测装置对各个生产设备是否存在异常振动进行检测，以此对生产设备是否存在故障进行初筛，有效避免检测人员对正常生产设备进行无意义的排故检查，在通过本面向汽车生产制造车间的设备故障诊断智能机器人对不同位置以及不同摆放角度的生产设备进行检测的过程中，维护人员能够驱动可移动的底座进行移动，且通过底座上的驱动组件驱动连杆组件进行水平以及纵向方向上的调整，以此使得本面向汽车生产制造车间的设备故障诊断智能机器人能够一次性对各生产设备进行是否存在异常振动进行检测；此外，驱动组件还能够驱动振动检测装置进行不同角度的位置调整，以此保证振动检测装置能够与各生产设备表面完全贴合，从而保证检测的精度能够更加准确。

在上述的面向汽车生产制造车间的设备故障诊断智能机器人中，所述驱动组件包括电控转台，所述连杆组件包括转动座、连接臂一与连接臂二，所述电控转台固设在所述底座上，所述转动座转动连接在所述电控转台上，所述连接臂一一端与所述转动座相铰接，另一端与所述连接臂二其中一端的外侧壁相铰接，所述振动检测装置位于所述连接臂二的另一端。