[实用新型]一种焊接机器人焊接工件的定位装置

权利要求书

1.一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括定位板(100)，所述定位板(100)的底部四角均固定连接有支撑腿(16)，其特征在于，所述定位板(100)的上方设有四个透明矩形盒(1)，四个透明矩形盒(1)呈矩形设置，所述透明矩形盒(1)内设置有缓压机构，定位板(100)的左侧开设有第一通孔(2)，透明矩形盒(1)的底部固定连接有移动块(4)，定位板(100)上设置有与四个移动块(4)相配合的位置调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，所述缓压机构包括滑动套设在透明矩形盒(1)内的移动板(7)，相对的两个移动板(7)相互靠近的一侧均固定连接有夹板(8)，相对的两个夹板(8)相互靠近的一侧分别延伸至对应的透明矩形盒(1)外并粘接固定有第一防滑胶皮(15)，相对的两个移动板(7)相互远离的一侧分别与对应的透明矩形盒(1)远离其开口的一侧内壁之间固定连接有多个弹簧(9)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，所述位置调节机构包括转动安装在第一通孔(2)内的两个第一螺杆(3)，两个第一螺杆(3)相互靠近的一端相焊接，两个第一螺杆(3)的螺纹旋向相反，两个第一螺杆(3)中位于右侧的第一螺杆(3)的右端延伸至定位板(100)的右侧并固定连接有第一摇盘(14)，第一通孔(2)的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第二通孔(13)，第二通孔(13)内转动安装有第二螺杆(17)，两个第二螺杆(17)中位于前侧的第二螺杆(17)的前端延伸至定位板(100)的前侧并固定连接有第二摇盘，第一通孔(2)内转动安装有套管(10)，套管(10)活动套设在两个第一螺杆(3)上，套管(10)上固定套设有第一伞形齿轮(11)，两个第二螺杆(17)相互靠近的一端均延伸至第一通孔(2)内并固定连接有第二伞形齿轮(12)，两个第二伞形齿轮(12)对称设置，两个第二伞形齿轮(12)均与第一伞形齿轮(11)相啮合，所述第一通孔(2)的顶部内壁两侧和第二通孔(13)的顶部内壁上均开设有矩形穿孔(5)，矩形穿孔(5)的两侧内壁之间固定连接有定位杆(6)，四个移动块(4)中位于两侧的两个移动块(4)的底部分别贯穿对应的矩形穿孔(5)并延伸至第一通孔(2)内，位于两侧的两个移动块(4)分别螺纹套设在对应的第一螺杆(3)上，位于中间的两个移动块(4)的底部分别贯穿对应的矩形穿孔(5)并延伸至第二通孔(13)内，位于中间的两个移动块(4)分别螺纹套设在对应的第二螺杆(17)上，移动块(4)滑动套设在对应的定位杆(6)上。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，所述透明矩形盒(1)的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有T形滑轨，移动板(7)的顶部和底部均开设有两侧为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与对应的T形滑槽滑动连接，相对的两个T形滑轨相互靠近的一侧均固定连接有防脱块。

5.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，所述第一通孔(2)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有多个第一轴承和两个第二轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的第一螺杆(3)的外侧固定连接，第二轴承的内圈内侧与套管(10)的外侧固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，所述移动块(4)的一侧开设有矩形孔，矩形孔的内壁与对应的定位杆(6)的外侧滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，位于两侧的两个移动块(4)相互靠近的一侧均开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与对应的第一螺杆(3)螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，位于中间的两个移动块(4)相互靠近的一侧均开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与对应的第二螺杆(17)螺纹连接。