[实用新型]一种机器人回转焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种机器人回转焊接工装，包括底座，所述底座的上方设有两个三爪卡盘，所述底座的上方设有两个支座，两个支座相互靠近的一侧顶部均转动安装有转轴，两个转轴相互靠近的一端分别与两个三爪卡盘相互远离的一侧固定连接，两个支座中位于右侧的支座的底部与底座的顶部固定连接，所述底座上设置有与左侧的支座相配合的位置调整结构。本实用新型设计合理，便于单驱动同步控制两个塑胶工件向相反方向转动摩擦，能够实现双倍转速的同时达到能够保证稳定同步停止，且便于根据不同塑胶工件的长度向右调整左侧的三抓卡盘的位置，能够适用对多种规格的塑胶工件进行热熔焊接，提高适用范围，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种机器人回转焊接工装。

背景技术

回转焊接是指旋熔式塑胶熔接是将塑胶工件相互摩擦所产生之热力，使塑胶工件接触面产生熔解，再靠外在压力、驱动促使上下工件旋转凝固为一体，成为永久性的熔合；在机器人的生产过程中，需要对零部件进行焊接；现有的机器人回转焊接工装，其大多通过两个电机单独控制需要焊接的两个塑胶熔接件向相反的方向转动摩擦，依靠摩擦产生热能将两个塑胶熔接件连接处融化形成焊接，或者只有一个电机控制其中一个塑胶熔接件旋转，而另一个则不动；

其存在不便于同驱动同步控制两个塑胶工件向相反方向转动摩擦的缺点，(单独两个驱动的设置，很难保证同步启动和同步停止，如若在停止后其中一个驱动没有同步停止，则会造成热熔焊接处被旋转撕开；由于相反方向转动能够形成两倍转速的效果，而单独只设置一个驱动的方式则对驱动设备的性能要求较高)，不能满足使用需求，为此我们提出了一种机器人回转焊接工装，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人回转焊接工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人回转焊接工装，包括底座，所述底座的上方设有两个三爪卡盘，所述底座的上方设有两个支座，两个支座相互靠近的一侧顶部均转动安装有转轴，两个转轴相互靠近的一端分别与两个三爪卡盘相互远离的一侧固定连接，两个支座中位于右侧的支座的底部与底座的顶部固定连接，所述底座上设置有与左侧的支座相配合的位置调整结构，左侧的转轴上设置有与两个三爪卡盘相配合的同驱异向同步转动机构，同驱异向同步转动机构与右侧的三爪卡盘固定连接，同驱异向同步转动机构与左侧的转轴的左端固定连接；

所述位置调整结构包括开设在底座顶部的矩形槽，且矩形槽的两侧内壁之间固定连接有两个导向杆，两个导向杆上滑动套设有同一个移动座，且移动座的顶部延伸至底座的上方并与左侧的支座的底部固定连接，底座的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，且凹槽的右侧内壁上固定安装有驱动电机，矩形槽的左侧内壁上转动安装有螺杆，且螺杆的右端延伸至凹槽内并与驱动电机的输出轴左端固定连接，移动座螺纹套设在螺杆上。

优选地，所述同驱异向同步转动机构包括固定安装在左侧的支座左侧的抱闸电机，且抱闸电机的输出轴与左侧的转轴的左端固定连接，右侧的三爪卡盘上焊接套设有第一伞形齿轮，且第一伞形齿轮的底部啮合有第二伞形齿轮，第二伞形齿轮的左侧固定连接有方杆，且方杆上滑动套设有方管，方杆上转动套设有与底座顶部固定连接有固定座，位于左侧的支座转动套设在方管上，所述方管和抱闸电机的输出轴外侧均焊接套设有链轮，两个链轮上传动连接有同一个链条。

优选地，所述支座的右侧开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有两个第一轴承，第一轴承的内圈与对应的转轴的外侧固定套装。

优选地，所述移动座的右侧开设有螺纹孔和两个第二圆孔，第二圆孔的内壁与对应的导向杆的外侧滑动连接，螺纹孔与螺杆螺纹连接，移动座的底部四角均嵌套有滚珠，且滚珠的底部与矩形槽的底部内壁滚动接触。

优选地，位于左侧的支座的右侧开设有第三圆孔，第三圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与方管的外侧焊接套装。