[实用新型]一种机器人回转焊接工装

权利要求书

1.一种机器人回转焊接工装，包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有两个三爪卡盘(2)，其特征在于，所述底座(1)的上方设有两个支座(3)，两个支座(3)相互靠近的一侧顶部均转动安装有转轴(4)，两个转轴(4)相互靠近的一端分别与两个三爪卡盘(2)相互远离的一侧固定连接，两个支座(3)中位于右侧的支座(3)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述底座(1)上设置有与左侧的支座(3)相配合的位置调整结构，左侧的转轴(4)上设置有与两个三爪卡盘(2)相配合的同驱异向同步转动机构，同驱异向同步转动机构与右侧的三爪卡盘(2)固定连接，同驱异向同步转动机构与左侧的转轴(4)的左端固定连接；

所述位置调整结构包括开设在底座(1)顶部的矩形槽(12)，且矩形槽(12)的两侧内壁之间固定连接有两个导向杆(15)，两个导向杆(15)上滑动套设有同一个移动座(14)，且移动座(14)的顶部延伸至底座(1)的上方并与左侧的支座(3)的底部固定连接，底座(1)的底部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，且凹槽的右侧内壁上固定安装有驱动电机(16)，矩形槽(12)的左侧内壁上转动安装有螺杆(13)，且螺杆(13)的右端延伸至凹槽内并与驱动电机(16)的输出轴左端固定连接，移动座(14)螺纹套设在螺杆(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人回转焊接工装，其特征在于，所述同驱异向同步转动机构包括固定安装在左侧的支座(3)左侧的抱闸电机(5)，且抱闸电机(5)的输出轴与左侧的转轴(4)的左端固定连接，右侧的三爪卡盘(2)上焊接套设有第一伞形齿轮(8)，且第一伞形齿轮(8)的底部啮合有第二伞形齿轮(7)，第二伞形齿轮(7)的左侧固定连接有方杆(6)，且方杆(6)上滑动套设有方管(9)，方杆(6)上转动套设有与底座(1)顶部固定连接的固定座(18)，位于左侧的支座(3)转动套设在方管(9)上，所述方管(9)和抱闸电机(5)的输出轴外侧均焊接套设有链轮(10)，两个链轮(10)上传动连接有同一个链条(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人回转焊接工装，其特征在于，所述支座(3)的右侧开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有两个第一轴承，第一轴承的内圈与对应的转轴(4)的外侧固定套装。

4.根据权利要求1所述的一种机器人回转焊接工装，其特征在于，所述移动座(14)的右侧开设有螺纹孔和两个第二圆孔，第二圆孔的内壁与对应的导向杆(15)的外侧滑动连接，螺纹孔与螺杆(13)螺纹连接，移动座(14)的底部四角均嵌套有滚珠(17)，且滚珠(17)的底部与矩形槽(12)的底部内壁滚动接触。

5.根据权利要求2所述的一种机器人回转焊接工装，其特征在于，位于左侧的支座(3)的右侧开设有第三圆孔，第三圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与方管(9)的外侧焊接套装。

6.根据权利要求2所述的一种机器人回转焊接工装，其特征在于，所述固定座(18)的右侧开设有第四圆孔，且第四圆孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈与方杆(6)的外侧焊接套装。

7.根据权利要求2所述的一种机器人回转焊接工装，其特征在于，位于左侧的支座(3)的左侧顶部固定连接有电机座，所述抱闸电机(5)固定安装在电机座的底部。

8.根据权利要求1所述的一种机器人回转焊接工装，其特征在于，所述矩形槽(12)的左侧内壁上固定连接有第四轴承，矩形槽(12)的右侧内壁上开设有第五圆孔，且第五圆孔内固定套设有第五轴承，第五轴承的内圈和第四轴承的内圈均与螺杆(13)的外侧固定套装。