[实用新型]一种电动平衡车

权利要求书

1.一种电动平衡车，包括车体以及分别安装在车体左右两侧的第一车轮(51)和第二车轮(52)，所述车体包括支撑骨架(1)、电池(2)、主控电路板(3)以及供使用者踩踏的脚踏板，所述脚踏板包括第一脚踏板(41)和第二脚踏板(42)；第一车轮(51)和第二车轮(52)均为轮毂电机，第一车轮(51)的轮毂电机轴为第一车轮轴(511)，第二车轮(52)的轮毂电机轴为第二车轮轴(521)，第一车轮轴(511)和第二车轮轴(521)分别安装在支撑骨架(1)的左右两侧，其特征在于，第一脚踏板(41)固定在第一车轮轴(511)上，第二脚踏板(42)固定在第二车轮轴(521)上；还包括用于检测支撑骨架(1)的前后倾仰角度变化信息的倾仰角度感应装置以及用于检测第一脚踏板(41)和/或第二脚踏板(42)相对于支撑骨架(1)的旋转角度变化信息的旋转角度感应装置；该旋转角度感应装置包括大齿轮(611)、小齿轮(613)、安装架(615)和编码器组件，安装架(615)固定在支撑骨架(1)上，小齿轮(613)的转轴(614)以能够转动的方式安装在安装架(615)上，大齿轮(611)固定在第一车轮轴(511)或第二车轮轴(521)上并与小齿轮(613)啮合传动，且大齿轮与小齿轮的传动比大于1；编码器组件包括触发部件和感应部件，触发部件固定在转轴(614)上并随转轴(614)一起转动，感应部件固定在安装架(615)上。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，第一车轮轴(511)安装在支撑骨架(1)上并能转动，第二车轮轴(521)安装在支撑骨架(1)上并能转动，所述旋转角度感应装置包括用于检测第一脚踏板(41)相对于支撑骨架(1)的旋转角度变化信息的第一旋转角度感应装置(61)和用于检测第二脚踏板(42)相对于支撑骨架(1)的旋转角度变化信息的第二旋转角度感应装置(62)；倾仰角度感应装置固定安装在支撑骨架(1)上，主控电路板(3)固定安装在支撑骨架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，第一车轮轴(511)安装在支撑骨架(1)上并能转动，第二车轮轴(521)固定在支撑骨架(1)上；所述旋转角度感应装置为用于检测第一脚踏板(41)相对于支撑骨架(1)的旋转角度变化信息的第一旋转角度感应装置(61)。

4.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述编码器组件为光电编码器组件或霍尔编码器组件；所述倾仰角度感应装置包括陀螺仪和加速度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，安装架(615)设置在板状支撑骨架(1)的下方，大齿轮(611)穿过设置在支撑骨架(1)上的镂空孔与小齿轮(613)啮合传动；小齿轮(613)与其转轴(614)固定连接或一体成型；大齿轮(611)为扇形齿轮；小齿轮(613)的转轴(614)安装在安装架(615)上。

6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，触发部件为磁性元件(612)，感应部件为霍尔电路板(610)，霍尔电路板(610)上设有与所述磁性元件(612)相感应配合的若干个霍尔元件。

7.根据权利要求6所述的一种电动平衡车，其特征在于，转轴(614)的一端固定有磁铁安装座(618)，所述磁铁安装座(618)包括弧形结构，所述磁性元件(612)固定在该弧形结构处，所述磁性元件(612)包括沿磁铁安装座(618)厚度方向上排布的至少一个磁铁，所述霍尔电路板(610)上围绕该弧形结构设置至少一个霍尔元件。

8.根据权利要求7所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述磁性元件(612)为沿磁铁安装座(618)转动方向上排布的两排磁铁，每排磁铁以极性相同方向设置，两排磁铁间以磁性相反方向设置，霍尔电路板(610)安装在安装架(615)的一侧，霍尔电路板(610)上设置有多个霍尔元件，所述的多个霍尔元件按照圆弧分布排列并覆盖两排磁铁的转动范围，从而所述的多个霍尔元件与磁铁相配合实现对转轴的角度转动的检测。