[实用新型]一种自动销售立式机器人

说明书

本实用新型提供的一种自动销售立式机器人，包括机体主体、显示屏、摄像头模块、连接套、支撑条、透明防尘罩、转动除尘机构和辅助拆卸机构，所述显示屏固定在机体主体上端的一侧，所述摄像头模块固定在机体主体上端靠近显示屏的一侧，所述连接套固定在机体主体上端远离摄像头模块的一侧，所述支撑条滑动连接在连接套的内壁，所述透明防尘罩滑动连接在机体主体的顶部，且摄像头模块位于透明防尘罩的内侧，本实用新型能够有效对摄像头模块进行防尘工作，避免灰尘造成摄像头模块摄像效果降低，且由于不需要对摄像头模块的表面进行灰尘擦除工作，从而能够避免摄像头模块的表面产生划痕，保证了其使用寿命不会降低。

技术领域

本实用新型涉及销售机器人技术领域，尤其涉及一种自动销售立式机器人。

背景技术

近年来，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，人们通过结合这些领域的应用特点，发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，其中，服务机器人便是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人服务机器人，目前，现有的专业领域服务机器人主要应用于房地产、酒店、商场和银行等领域，在这些地方通过机器人进行一些初步的销售解答工作；

而通常现有的销售机器人通常在其的顶部设置有一个摄像头，通过摄像头给机器人提供图像数据，相当于人的眼睛，而通常使用一段时间后摄像头的表面会累积一定的灰尘，而灰尘容易造成摄像头不能够准确的拍摄，从而容易造成机器人的一些功能产生失效，因而需要人们定期的对摄像头进行擦除，保证摄像功能的正常，而人工擦除较为麻烦，且如果长期对摄像头的表面进行擦拭容易造成其表面产生划痕，从而降低摄像头的使用寿命。

因此，有必要提供一种新的自动销售立式机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动销售立式机器人。

本实用新型提供的一种自动销售立式机器人，包括机体主体、显示屏、摄像头模块、连接套、支撑条、透明防尘罩、转动除尘机构和辅助拆卸机构，所述显示屏固定在机体主体上端的一侧，所述摄像头模块固定在机体主体上端靠近显示屏的一侧，所述连接套固定在机体主体上端远离摄像头模块的一侧，所述支撑条滑动连接在连接套的内壁，所述透明防尘罩滑动连接在机体主体的顶部，且摄像头模块位于透明防尘罩的内侧，所述转动除尘机构通过轴承转动连接支撑条远离连接套的一端，用于驱动透明防尘罩转动从而达到去除其表面灰尘的效果，所述辅助拆卸机构固定在连接套的一侧，用于调节支撑条的高度，辅助完成透明防尘罩的拆卸工作。

优选的，所述转动除尘机构包括转动轴、蜗轮、蜗杆、电机、前部支撑块和除尘棉条，所述转动轴通过轴承转动连接在支撑条远离连接套的一端，所述蜗轮固定在转动轴上端的外壁，所述蜗杆通过轴承转动连接在支撑条靠近蜗轮的一端，且蜗杆与蜗轮啮合连接，所述电机固定在支撑条靠近蜗杆的一端，所述蜗杆靠近电机的一端与电机的输出端固定，两个所述前部支撑块对称固定在机体主体的顶部，所述除尘棉条固定在前部支撑块靠近透明防尘罩的一侧，且除尘棉条与透明防尘罩的表面挤压接触。

优选的，所述转动轴的中部开设有螺纹孔，所述透明防尘罩的顶部固定有螺栓，所述螺栓通过螺纹孔与转动轴螺纹连接。

优选的，所述辅助拆卸机构包括滑动套、卡柱、弹簧和卡孔，所述滑动套固定在连接套远离机体主体的一侧，所述卡柱滑动连接在滑动套的内壁，所述弹簧固定在卡柱的一端，且弹簧远离卡柱的一端与滑动套的内壁固定，所述卡孔对称开设在支撑条靠近连接套的一端，且卡柱与支撑条上的一个卡孔卡接。

优选的，所述支撑条靠近转动轴的一端固定有稳定套，所述转动轴与稳定套的内壁转动连接。

优选的，所述支撑条靠近转动轴的一端固定有顶部罩，且蜗轮、蜗杆和电机均位于顶部罩的内侧。

优选的，所述卡柱远离卡孔一端的外壁等距开设有防滑纹。