[实用新型]一种自动销售立式机器人有效
| 申请号: | 202121959780.4 | 申请日: | 2021-08-20 |
| 公开(公告)号: | CN216000534U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 李少康 | 申请(专利权)人: | 武汉市汇鼎原型科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 42228 | 代理人: | 邓寅杰 |
| 地址: | 430030 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 销售 立式 机器人 | ||
1.一种自动销售立式机器人,其特征在于,包括:
机体主体(1);
显示屏(2),所述显示屏(2)固定在机体主体(1)上端的一侧;
摄像头模块(3),所述摄像头模块(3)固定在机体主体(1)上端靠近显示屏(2)的一侧;
连接套(4),所述连接套(4)固定在机体主体(1)上端远离摄像头模块(3)的一侧;
支撑条(5),所述支撑条(5)滑动连接在连接套(4)的内壁;
透明防尘罩(6),所述透明防尘罩(6)滑动连接在机体主体(1)的顶部,且摄像头模块(3)位于透明防尘罩(6)的内侧;
转动除尘机构(7),所述转动除尘机构(7)通过轴承转动连接支撑条(5)远离连接套(4)的一端,用于驱动透明防尘罩(6)转动从而达到去除其表面灰尘的效果;
辅助拆卸机构(8),所述辅助拆卸机构(8)固定在连接套(4)的一侧,用于调节支撑条(5)的高度,辅助完成透明防尘罩(6)的拆卸工作。
2.根据权利要求1所述的自动销售立式机器人,其特征在于,所述转动除尘机构(7)包括:
转动轴(71),所述转动轴(71)通过轴承转动连接在支撑条(5)远离连接套(4)的一端;
蜗轮(72),所述蜗轮(72)固定在转动轴(71)上端的外壁;
蜗杆(73),所述蜗杆(73)通过轴承转动连接在支撑条(5)靠近蜗轮(72)的一端,且蜗杆(73)与蜗轮(72)啮合连接;
电机(74),所述电机(74)固定在支撑条(5)靠近蜗杆(73)的一端,所述蜗杆(73)靠近电机(74)的一端与电机(74)的输出端固定;
前部支撑块(75),两个所述前部支撑块(75)对称固定在机体主体(1)的顶部;
除尘棉条(76),所述除尘棉条(76)固定在前部支撑块(75)靠近透明防尘罩(6)的一侧,且除尘棉条(76)与透明防尘罩(6)的表面挤压接触。
3.根据权利要求2所述的自动销售立式机器人,其特征在于,所述转动轴(71)的中部开设有螺纹孔(9),所述透明防尘罩(6)的顶部固定有螺栓(10),所述螺栓(10)通过螺纹孔(9)与转动轴(71)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的自动销售立式机器人,其特征在于,所述辅助拆卸机构(8)包括:
滑动套(81),所述滑动套(81)固定在连接套(4)远离机体主体(1)的一侧;
卡柱(82),所述卡柱(82)滑动连接在滑动套(81)的内壁;
弹簧(83),所述弹簧(83)固定在卡柱(82)的一端,且弹簧(83)远离卡柱(82)的一端与滑动套(81)的内壁固定;
卡孔(84),所述卡孔(84)对称开设在支撑条(5)靠近连接套(4)的一端,且卡柱(82)与支撑条(5)上的一个卡孔(84)卡接。
5.根据权利要求2所述的自动销售立式机器人,其特征在于,所述支撑条(5)靠近转动轴(71)的一端固定有稳定套(11),所述转动轴(71)与稳定套(11)的内壁转动连接。
6.根据权利要求2所述的自动销售立式机器人,其特征在于,所述支撑条(5)靠近转动轴(71)的一端固定有顶部罩(12),且蜗轮(72)、蜗杆(73)和电机(74)均位于顶部罩(12)的内侧。
7.根据权利要求4所述的自动销售立式机器人,其特征在于,所述卡柱(82)远离卡孔(84)一端的外壁等距开设有防滑纹(13)。
8.根据权利要求4所述的自动销售立式机器人,其特征在于,所述卡孔(84)的内壁开设有倒角。
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