[实用新型]一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机有效
| 申请号： | 202121942472.0 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN215567820U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 谢朋超 | 申请（专利权）人： | 无锡鹏超电机科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/028 | 分类号： | F16H57/028;F16H57/02 |
| 代理公司： | 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) 32340 | 代理人： | 杨立秋 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 外壳 快速 拆卸 检修 机器人 减速 | ||
1.一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机，包括减速机本体（1），所述减速机本体（1）的外壁固定安装有端盖（2），其特征在于：所述减速机本体（1）的外壁滑动安装有与端盖（2）卡接的壳体（3），所述壳体（3）与端盖（2）接触的一侧固定安装有固定环（31），所述端盖（2）的内部开设有与固定环（31）相匹配的凹槽；
所述固定环（31）内部滑动安装有多个插接块（311），所述凹槽内壁开设有与插接块（311）相匹配的插接槽，所述壳体（3）外壁转动安装有转动环（32），所述插接块（311）靠近转动环（32）的一侧转动安装有活动柱（312），所述活动柱（312）的一端贯穿固定环（31）外壁且与转动环（32）活动连接，所述转动环（32）内部开设有与活动柱（312）相匹配的弧形轨道（321）。
2.根据权利要求1所述的一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机，其特征在于：所述壳体（3）外壁螺纹连接有螺纹环（33），所述螺纹环（33）与转动环（32）之间通过伸缩环（4）连接在一起，所述伸缩环（4）包括第一套筒（41）和第二套筒（42），所述第一套筒（41）的一端滑动安装在第二套筒（42）的内部，所述第一套筒（41）的另一端与螺纹环（33）固定连接，所述第二套筒（42）远离第一套筒（41）的一端与转动环（32）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机，其特征在于：所述壳体（3）的开设有多个环形槽（34），所述环形槽（34）内部设置有多个支撑块（341），所述支撑块（341）设置呈V型结构。
4.根据权利要求3所述的一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机，其特征在于：所述环形槽（34）的内部填充有惰性气体。
5.根据权利要求1所述的一种外壳快速拆卸检修的机器人减速机，其特征在于：所述壳体（3）的内部设置有对减速机本体（1）起到缓冲保护作用的垫圈（35）。
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