[实用新型]一种直放式传感器自动化组装设备

说明书

本实用新型提供一种直放式传感器自动化组装设备，包括依次设置的点胶组装工位、流水线输送平台、贴铜箔焊锡工位、焊线与热铆工位以及自动打螺丝工位。工艺包括：上料、点胶、塑胶护套安装、自动下料、铁芯侧壁打磨、贴铜带、焊锡、人工焊线、热铆、外壳准备、传感器组装以及浇筑密封。本实用新型采用自动化产线，有效提高生产效率，同时减小传感器误差，提高精度。

技术领域

本实用新型涉及传感器生产技术领域，尤其涉及一种直放式传感器自动化组装设备。

背景技术

工业及轨道领域常用的大电流直放式电流传感器主要由外壳、两个U型铁芯、屏蔽线、主电路印刷板、霍尔元件组成，霍尔元件置于两个U型铁芯之间，通过以下方式制作：

(一)铁芯组装

(1)通过工装保证护套与铁芯紧密贴合；(2)在铁芯下侧包一层铜箔胶带，保证铜箔胶带平滑完整的黏贴在铁芯表面并不露出铁芯；(3)截取一段的屏蔽线，将屏蔽线一段焊接在铜箔胶带上；

(二)磁部件组装

(1)两护套限位凹槽与外壳底筋形成配合，保证铁芯位置不会移动； (2)通过结构胶对铁芯进行浇注定位。

(三)整体组装

(1)使用自攻螺钉将主电路印刷板固定在外壳的固定柱上；(2)将屏蔽线一端焊接在铜箔胶带上，另一端焊接在电路印刷板上；(3) 烫接护套的定位支柱；(4)将霍尔元件放入护套孔内，直至不能深入时，然后焊接霍尔元件；(5)对组装后的产品进行浇注。

但是此种安装方式，仍是通过人工将半成品的电路板、并搭配工装进行定位后利用铜箔胶带缠紧铁芯，防止铁芯移位松散，操作效率低，且仍然误差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直放式传感器自动化组装设备，包括依次设置的点胶组装工位、流水线输送平台、贴铜箔焊锡工位、焊线与热铆工位以及自动打螺丝工位。

其中，所述点胶组装工位按照动作流程依次设置人工上料位、点胶位、塑胶护套安装位以及自动下料位，所述自动下料位与所述流水线输送平台的输入端连接。

所述贴铜箔焊锡工位包括依次设置的上料机构、打磨工位、贴铜箔工位、焊锡工位以及下料机构，所述上料机构的输入端与所述流水线输送平台的输出端连接。

所述焊线与热铆工位包括依次设置的焊接平台以及热铆平台，所述下料机构与所述焊接平台通过传送带连接。

所述自动打螺丝工位包括相互配合的外壳输送线以及打螺丝平台；所述焊线与热铆工位与所述自动打螺丝工位通过传送带串联。

优选地，所述点胶组装工位为环形工位且底部设置圆形转盘，所述人工上料位、所述点胶位、所述塑胶护套安装位以及所述自动下料位沿顺时针方向环绕设置在所述圆形转盘上，且所述人工上料位、所述点胶位、所述塑胶护套安装位以及所述自动下料位彼此之间的连线形成一个正方形。

优选地，所述圆形转盘上设置定位夹具，所述定位夹具有四个，分别对应设置在转盘四周并分别与所述人工上料位、所述点胶位、所述塑胶护套安装位以及所述自动下料位一一对应，且相邻的两个所述定位夹具之间的距离相等。

优选地，所述定位夹具上设置相对的两个U形定位块，所述U 形定位块的两端设置有弹簧限位块，所述弹簧限位块在初始状态时与相邻的所述U形定位块之间的距离小于铁芯的厚度。

优选地，所述打磨工位处由左到右依次设置固定定位台、水平移动定位台以及升降定位台，三者之间等间距的顺序排列。