[实用新型]一种直放式传感器自动化组装设备

权利要求书

1.一种直放式传感器自动化组装设备，其特征在于：包括依次设置的点胶组装工位、流水线输送平台、贴铜箔焊锡工位、焊线与热铆工位以及自动打螺丝工位；

其中，所述点胶组装工位按照动作流程依次设置人工上料位、点胶位、塑胶护套安装位以及自动下料位，所述自动下料位与所述流水线输送平台的输入端连接；

所述贴铜箔焊锡工位包括依次设置的上料机构、打磨工位、贴铜箔工位、焊锡工位以及下料机构，所述上料机构的输入端与所述流水线输送平台的输出端连接；

所述焊线与热铆工位包括依次设置的焊接平台以及热铆平台，所述下料机构与所述焊接平台通过传送带连接；

所述自动打螺丝工位包括相互配合的外壳输送线以及打螺丝平台；所述焊线与热铆工位与所述自动打螺丝工位通过传送带串联。

2.如权利要求1所述的直放式传感器自动化组装设备，其特征在于：所述点胶组装工位为环形工位且底部设置圆形转盘，所述人工上料位、所述点胶位、所述塑胶护套安装位以及所述自动下料位沿顺时针方向环绕设置在所述圆形转盘上，且所述人工上料位、所述点胶位、所述塑胶护套安装位以及所述自动下料位彼此之间的连线形成一个正方形。

3.如权利要求2所述的直放式传感器自动化组装设备，其特征在于：所述圆形转盘上设置定位夹具，所述定位夹具有四个，分别对应设置在转盘四周并分别与所述人工上料位、所述点胶位、所述塑胶护套安装位以及所述自动下料位一一对应，且相邻的两个所述定位夹具之间的距离相等。

4.如权利要求3所述的直放式传感器自动化组装设备，其特征在于：所述定位夹具上设置相对的两个U形定位块，所述U形定位块的两端设置有弹簧限位块，所述弹簧限位块在初始状态时与相邻的所述U形定位块之间的距离小于铁芯的厚度。

5.如权利要求1所述的直放式传感器自动化组装设备，其特征在于：所述打磨工位处由左到右依次设置固定定位台、水平移动定位台以及升降定位台，三者之间等间距的顺序排列。

6.如权利要求5所述的直放式传感器自动化组装设备，其特征在于：所述打磨工位上还设置有U形的搬运机构，所述搬运机构的两个前端分别设置夹口，两个所述夹口之间的间距以及所述固定定位台与所述水平移动定位台之间间距相等。

7.如权利要求1所述的直放式传感器自动化组装设备，其特征在于：所述贴铜箔工位所贴的铜带的宽度小于铁芯的厚度。

8.如权利要求1所述的直放式传感器自动化组装设备，其特征在于：所述焊锡工位处设置旋转定位台，所述旋转定位台的旋转角度为0-90度。