[实用新型]一种并纱机直流无刷驱动器

说明书

一种并纱机直流无刷驱动器，属于纺织机械技术领域。本实用新型包括用于控制外部通讯和驱动器内部命令的MCU主控芯片、及用于驱动无感直流无刷电机的DSP芯片，MCU主控芯片与DSP芯片相连，DSP芯片设有两个，每个DSP芯片均独立驱动一路无感直流无刷电机，DSP芯片连接有电压采集模块、电流采集模块和电机驱动模块。本实用新型驱动器驱动的直流无刷电机为无感直流无刷电机，相较于有感直流无刷电机可以省去电机内部的霍尔传感器，且驱动器可同时驱动两路无感直流无刷电机，大大降低了成本，可靠性好。

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，具体是涉及一种并纱机直流无刷驱动器。

背景技术

传统的并纱机卷绕成型由一个电机带动完成，这种带动方式导致单锭不能独立控制，在启动时容易崩断纱线。现在已经逐渐过渡到用每锭单独使用一只直流无刷电机来控制卷绕成型，采用这种控制方式，每锭卷绕成型单独控制，参数可以独立控制，灵活性更大，而且每次启动都是逐渐加速，换纱过程中不会崩断纱线，纱线的使用范围比传统的并纱机更加广泛，由于采用了直流无刷电机控制，耗能更加少，比传统的并纱机更加节能。但是，现有直流无刷电机采用有感直流无刷电机，其驱动器成本较高。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种并纱机直流无刷驱动器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种并纱机直流无刷驱动器，包括用于控制外部通讯和驱动器内部命令的MCU主控芯片、及用于驱动无感直流无刷电机的DSP芯片，所述MCU主控芯片与DSP芯片相连，所述DSP芯片设有两个，每个所述DSP芯片均独立驱动一路无感直流无刷电机，所述DSP芯片连接有电压采集模块、电流采集模块和电机驱动模块，所述电压采集模块用于采集母线电压、及无感直流无刷电机三相的电压值，所述电流采集模块用于采集无感直流无刷电机三相的电流值，所述DSP芯片通过电机驱动模块输出无感直流无刷电机三相的驱动信号来驱动无感直流无刷电机。

作为优选，所述MCU主控芯片与DSP芯片之间通过SPI总线相连。

作为优选，所述MCU主控芯片为32位芯片。

作为优选，所述MCU主控芯片连接有485模块。

作为优选，所述MCU主控芯片连接有人机接口一和人机接口二。

本实用新型具有的有益效果：本实用新型驱动器驱动的直流无刷电机为无感直流无刷电机，相较于有感直流无刷电机可以省去电机内部的霍尔传感器，且驱动器可同时驱动两路无感直流无刷电机，大大降低了成本，可靠性好。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型MCU主控芯片的一种电路图；

图3是本实用新型DSP芯片的一种电路图；

图4是本实用新型485模块的一种电路图；

图5是本实用新型电压采集模块的一种电路图；

图6是本实用新型电流采集模块的一种电路图；

图7是本实用新型电机驱动模块的一种电路图。

图中：1、MCU主控芯片；2、DSP芯片；3、电压采集模块；4、电流采集模块；5、电机驱动模块；6、485模块；7、人机接口一；8、人机接口二。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。