[实用新型]一种机器人用耐扭曲电缆

说明书

本实用新型公开的属于电缆技术领域，具体为一种机器人用耐扭曲电缆，包括电缆本体，所述电缆本体包括多根线芯，所述线芯外壁绕包有屏蔽层，所述屏蔽层外壁绕包有绝缘护套层，所述绝缘护套层外侧包裹有内保护套层，所述内保护套层外壁绕包有弹性保护层，所述弹性保护层外壁绕包有第一耐扭曲层，本实用新型的有益效果是：提高设置第一支撑加强筋、第二支撑加强筋和加强器，将多组线芯连接为一个整体，从而折弯扭曲时，扭曲力可以分散给各个线芯，并分散给第一支撑加强筋、第二支撑加强筋和加强器，使得线芯耐扭曲性能强；并且由于第一支撑加强筋、第二支撑加强筋和加强器的存在，也避免了线芯被扭曲损伤。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种机器人用耐扭曲电缆。

背景技术

中国经济持续快速的增长，为线缆产品提供了巨大的市场空间，中国市场强烈的诱惑力，使得世界都把目光聚焦于中国市场，在改革开放短短的几十年，中国线缆制造业所形成的庞大生产能力让世界刮目相看；随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对电线电缆的需求也将迅速增长，未来电线电缆行业还有巨大的发展潜力；电缆，是指装有绝缘层和保护外皮的导线；通常是比较粗的，由多股彼此绝缘的导线构成，多架在空中或埋设在地下、水底，用于电信或电力输送。

机器人的各个部位进行要进行移动，比如伸缩和旋转，就会使得电缆进场被扭曲，而现有用于机器人上的电缆的耐扭曲性能差，电缆容易扭曲坏，经常需要对电缆进场更换，使用非常不方便。

实用新型内容

鉴于现有一种机器人用耐扭曲电缆中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种机器人用耐扭曲电缆，通过设置外保护套层，并在外保护套层上开设耐扭曲凹槽，增强外保护套层的耐扭曲性能，并通过设置加强器、第一支撑加强筋和第二支撑加强筋对线芯进行支撑，解决了现有用于机器人上的电缆的耐扭曲性能差，电缆容易扭曲坏，经常需要对电缆进场更换，使用非常不方便的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机器人用耐扭曲电缆，包括电缆本体，所述电缆本体包括多根线芯，所述线芯外壁绕包有屏蔽层，所述屏蔽层外壁绕包有绝缘护套层，所述绝缘护套层外侧包裹有内保护套层，所述内保护套层外壁绕包有弹性保护层，所述弹性保护层外壁绕包有第一耐扭曲层，所述第一耐扭曲层外壁绕包有第二耐扭曲层，所述第二耐扭曲层外侧包裹有外保护套层；多组所述线芯通过耐扭曲组件进行连接，所述外保护套层外壁涂有防火层，所述外保护套层上开设有通孔，所述外保护套层外壁上开设有第一耐扭曲凹槽；

所述耐扭曲组件包括第一支撑加强筋、第二支撑加强筋和加强器，所述加强器主体为弹性圈，所述弹性圈外壁一体设有第一支撑筋和第二支撑筋。

作为本实用新型所述的一种机器人用耐扭曲电缆的一种优选方案，其中：所述内保护套层内侧设有填充层，所述填充层设置为云母带，所述填充层和多根所述线芯之间设有空隙。

作为本实用新型所述的一种机器人用耐扭曲电缆的一种优选方案，其中：所述第二支撑筋设有两组，两组所述第二支撑筋关于所述弹性圈中心对称设置。

作为本实用新型所述的一种机器人用耐扭曲电缆的一种优选方案，其中：多组所述线芯之间设有定位芯，所述定位芯外壁开设有第一插接槽。

作为本实用新型所述的一种机器人用耐扭曲电缆的一种优选方案，其中：所述第一插接槽内壁插接第一支撑加强筋，所述第一支撑加强筋远离定位芯的一端插接绝缘护套层。

作为本实用新型所述的一种机器人用耐扭曲电缆的一种优选方案，其中：所述绝缘护套层外壁上开设有第二插接槽，所述第二插接槽内壁插接第一支撑加强筋。