[实用新型]一种机器人用耐扭曲电缆

权利要求书

1.一种机器人用耐扭曲电缆，包括电缆本体(100)，所述电缆本体(100)包括多根线芯(101)，所述线芯(101)外壁绕包有屏蔽层(102)，所述屏蔽层(102)外壁绕包有绝缘护套层(103)，其特征在于：所述绝缘护套层(103)外侧包裹有内保护套层(114)，所述内保护套层(114)外壁绕包有弹性保护层(109)，所述弹性保护层(109)外壁绕包有第一耐扭曲层(108)，所述第一耐扭曲层(108)外壁绕包有第二耐扭曲层(107)，所述第二耐扭曲层(107)外侧包裹有外保护套层(105)；多组所述线芯(101)通过耐扭曲组件进行连接，所述外保护套层(105)外壁涂有防火层(106)，所述外保护套层(105)上开设有通孔(1052)，所述外保护套层(105)外壁上开设有第一耐扭曲凹槽(1051)；

所述耐扭曲组件包括第一支撑加强筋(111)、第二支撑加强筋(112)和加强器(113)，所述加强器(113)主体为弹性圈(1133)，所述弹性圈(1133)外壁一体设有第一支撑筋(1132)和第二支撑筋(1131)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用耐扭曲电缆，其特征在于，所述内保护套层(114)内侧设有填充层，所述填充层设置为云母带，所述填充层和多根所述线芯(101)之间设有空隙(110)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用耐扭曲电缆，其特征在于，所述第二支撑筋(1131)设有两组，两组所述第二支撑筋(1131)关于所述弹性圈(1133)中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用耐扭曲电缆，其特征在于，多组所述线芯(101)之间设有定位芯(104)，所述定位芯(104)外壁开设有第一插接槽(1041)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用耐扭曲电缆，其特征在于，所述第一插接槽(1041)内壁插接第一支撑加强筋(111)，所述第一支撑加强筋(111) 远离定位芯(104)的一端插接绝缘护套层(103)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用耐扭曲电缆，其特征在于，所述绝缘护套层(103)外壁上开设有第二插接槽(1032)，所述第二插接槽(1032)内壁插接第一支撑加强筋(111)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用耐扭曲电缆，其特征在于，所述绝缘护套层(103)外壁开设有第三插接槽(1031)，所述第三插接槽(1031)内壁插接第二支撑加强筋(112)，所述第二支撑加强筋(112)另一端插入相邻所述绝缘护套层(103)的第三插接槽(1031)内。

8.根据权利要求1所述的一种机器人用耐扭曲电缆，其特征在于，所述外保护套层(105)内壁上开设有第二耐扭曲凹槽(1054)。