[实用新型]数据线接头检测自动化上料定位系统

说明书

本实用新型涉及一种数据线接头检测自动化上料定位系统，包括：机架，机架上设有一放料导架和一收料导架，放料导架与收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；用于将料盘逐一放出的放料机构；用于逐一收集料盘的收料机构；用于将料盘从放料导架拨送至收料导架的移送驱动机构；中转移送机构；用于抓取移送待测接头的取料移送机构；以及，用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构。上料时，通过移送驱动机构将料盘从放料导架处拨送至收料导架处，实现料盘自动上料；检测时，取料驱动机构驱动取料组件抓取一定数量的待测接头后放置在定位载具上后，将待测接头夹紧定位至预定位置，从而实现了自动化上料检测过程，且提高了检测精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种数据线接头检测自动化上料定位系统。

背景技术

为保证数据线连接的稳定性，在数据线加工时需要先对数据线接头部分进行检测，检测合格后再进行注塑封装等加工过程。检测时，数据线接头排布在料盘上，由人工将料盘逐一放置在上料工位处，再由相应的机械手或者吸盘取放至检测机构处进行检测，收放料过程较为繁琐、且效率低、人工成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数据线接头检测自动化上料定位系统，具有可实现自动化上料、且精度高的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种数据线接头检测自动化上料定位系统，包括：

机架，所述机架上设有一放料导架和一收料导架，所述放料导架与所述收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；

承载于所述机架且与所述放料导架相对应、用于将料盘逐一放出的放料机构，所述放料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑堆摞放置的若干料盘的第一托料组件、以及用于拨动所述第一托料组件回缩以使料盘逐一下落至所述支撑导架的放料推动组件；

承载于所述机架且与所述收料导架相对应、用于逐一收集料盘的收料机构，所述收料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑料盘的第二托料组件、以及用于将料盘顶升至所述第二托料组件上方的收料推动组件；

承载于所述机架用于将料盘从所述放料导架拨送至所述收料导架的移送驱动机构；

承载于所述机架的中转移送机构，所述中转移送机构包括：设置于所述支撑导架一侧的中转导架、承载于所述中转导架用于驱动料盘移动的中转驱动机构、以及用于将料盘从所述收料导架取放至所述中转导架的中转移位机构；

承载于所述机架、用于抓取移送待测接头的取料移送机构，所述取料移送机构包括：固定于所述机架的移送架、沿水平方向滑动式装配于所述移送架用于抓取待测接头的取料组件、以及承载于所述移送架用于驱动所述取料组件往复移动的取料驱动机构；以及，

承载于所述机架、用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构，所述定位移送机构包括：固定于所述机架的定位架、滑动式装配于所述定位架的移送板、固定于所述移送板用于放置待测接头的定位载具、承载于所述移送板用于驱动所述定位载具夹紧或者放开待测接头的定位驱动件、以及承载于所述定位架用于驱动所述移送板往复移动以将待测接头移送至检测设备处的移送驱动件。

实现上述技术方案，上料时，将放满数据线接头的料盘堆摞放置在放料导架上，料盘被第一托料组件支撑托住，放料推动组件动作一次拨动第一托料组件使最下方的料盘下落至支撑导架上，随后通过移送驱动机构将料盘从放料导架处拨送至收料导架处，收料推动组件动作将料盘向上顶升，直至料盘被第二托料组件托住，即可实现料盘自动上料；