[实用新型]数据线接头检测自动化上料定位系统

权利要求书

1.一种数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有一放料导架和一收料导架，所述放料导架与所述收料导架之间设有用于供料盘滑移的支撑导架；

承载于所述机架且与所述放料导架相对应、用于将料盘逐一放出的放料机构，所述放料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑堆摞放置的若干料盘的第一托料组件、以及用于拨动所述第一托料组件回缩以使料盘逐一下落至所述支撑导架的放料推动组件；

承载于所述机架且与所述收料导架相对应、用于逐一收集料盘的收料机构，所述收料机构包括：设置在所述支撑导架两侧用于支撑料盘的第二托料组件、以及用于将料盘顶升至所述第二托料组件上方的收料推动组件；

承载于所述机架用于将料盘从所述放料导架拨送至所述收料导架的移送驱动机构；

承载于所述机架的中转移送机构，所述中转移送机构包括：设置于所述支撑导架一侧的中转导架、承载于所述中转导架用于驱动料盘移动的中转驱动机构、以及用于将料盘从所述收料导架取放至所述中转导架的中转移位机构；

承载于所述机架、用于抓取移送待测接头的取料移送机构，所述取料移送机构包括：固定于所述机架的移送架、沿水平方向滑动式装配于所述移送架用于抓取待测接头的取料组件、以及承载于所述移送架用于驱动所述取料组件往复移动的取料驱动机构；以及，

承载于所述机架、用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构，所述定位移送机构包括：固定于所述机架的定位架、滑动式装配于所述定位架的移送板、固定于所述移送板用于放置待测接头的定位载具、承载于所述移送板用于驱动所述定位载具夹紧或者放开待测接头的定位驱动件、以及承载于所述定位架用于驱动所述移送板往复移动以将待测接头移送至检测设备处的移送驱动件。

2.根据权利要求1所述的数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，所述第一托料组件包括：固定于所述支撑导架的第一安装座、滑动式装配于所述第一安装座且能够伸入所述放料导架内侧的第一托爪、两端分别连接于所述第一安装座和所述第一托爪的第一弹性复位件、以及连接于所述第一托爪一侧的拨动销柱；

所述放料推动组件包括：固定于所述机架的放料推动气缸、固定于所述放料推动气缸的活塞杆的放料托架、固定于所述放料托架且与所述拨动销柱相对应用于抵推所述拨动销柱的抵推柱、以及固定于所述放料托架用于支撑料盘的托柱，所述支撑导架上开设有与所述托柱相适配的通口；

所述第一安装座的一侧设有与所述抵推柱相适配的限制槽，所述抵推柱上设有与所述拨动销柱相适配的容置槽。

3.根据权利要求2所述的数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，所述第二托料组件包括：固定于所述支撑导架的第二安装座、转动式装配于所述第二安装座且凸出至所述收料导架内侧的第二托爪、以及两端分别连接于所述第二安装座和所述第二托爪的第二弹性复位件。

4.根据权利要求3所述的数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，所述收料推动组件包括：固定于所述机架的收料推动气缸、固定于所述收料推动气缸的活塞杆的收料托架、以及固定于所述收料托架且与所述支撑导架相搭接的顶升托架；

所述顶升托架的外侧设有与料盘相适配的限位凸板。

5.根据权利要求1所述的数据线接头检测自动化上料定位系统，其特征在于，所述移送驱动机构包括：承载于所述机架并从所述放料导架延伸至所述收料导架的伺服驱动机构、以及固定于所述伺服驱动机构的动力输出端用于拨动料盘的拨料组件；

所述拨料组件包括：固定于所述伺服驱动机构的动力输出端的拨料座、转动式装配于所述拨料座的拨爪、以及两端分别连接于所述拨料座和所述拨爪的弹性支撑件，所述拨爪在自然状态下凸出于所述支撑导架；

所述拨爪底部背离所述放料导架的一侧设有与所述拨料座相抵触的限位凸块。