[实用新型]数据线接头检测精定位上料搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种数据线接头检测精定位上料搬运装置，包括：机架；承载于机架、用于抓取移送待测接头的取料移送机构，取料移送机构包括：移送架、取料组件、以及承取料驱动机构；承载于机架、用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构，定位移送机构包括：定位架、移送板、定位载具、定位驱动件、以及移送驱动件。检测时，当料盘位于上料工位时，取料驱动机构驱动取料组件移动至料盘上方，由取料组件抓取一定数量的待测接头后，取料组件将待测接头放置在定位载具上，定位驱动件驱动定位载具将待测接头夹紧定位至预定位置，再由移送驱动件驱动移送板带动定位载具移动至检测设备处，从而实现了自动化上料检测过程，且提高了检测精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种数据线接头检测精定位上料搬运装置。

背景技术

为保证数据线连接的稳定性，在数据线加工时需要先对数据线接头部分进行检测，检测合格后再进行注塑封装等加工过程。检测时，数据线接头排布在料盘上，由人工将料盘逐一放置在上料工位处，再由相应的机械手或者吸盘取放至检测机构处进行检测，由于数据线接头的芯片检测部位较为精密，因此放置在检测机构处时需要进行精确定位，现有的检测设备由于定位精度不够，易出现接头移位而无法精确检测情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数据线接头检测精定位上料搬运装置，具有可对接头进行精确定位、提高检测精度的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种数据线接头检测精定位上料搬运装置，包括：

机架；

承载于所述机架、用于抓取移送待测接头的取料移送机构，所述取料移送机构包括：固定于所述机架的移送架、沿水平方向滑动式装配于所述移送架用于抓取待测接头的取料组件、以及承载于所述移送架用于驱动所述取料组件往复移动的取料驱动机构；

承载于所述机架、用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构，所述定位移送机构包括：固定于所述机架的定位架、滑动式装配于所述定位架的移送板、固定于所述移送板用于放置待测接头的定位载具、承载于所述移送板用于驱动所述定位载具夹紧或者放开待测接头的定位驱动件、以及承载于所述定位架用于驱动所述移送板往复移动以将待测接头移送至检测设备处的移送驱动件。

实现上述技术方案，检测时，当料盘位于上料工位时，取料驱动机构驱动取料组件移动至料盘上方，由取料组件抓取一定数量的待测接头后，取料驱动机构再次驱动取料组件移动至定位载具上方，取料组件将待测接头放置在定位载具上后，定位驱动件驱动定位载具将待测接头夹紧定位至预定位置，再由移送驱动件驱动移送板带动定位载具移动至检测设备处，即可进行检测动作，从而实现了自动化上料检测过程，且提高了检测精度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料组件包括：滑动式装配于所述移送架的取料安装板、至少两组沿竖直方向滑动式装配于所述取料安装板的吸嘴模组、以及用于驱动所述吸嘴模组往复升降移动的取料升降气缸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料驱动机构为丝杠驱动机构或者皮带驱动机构。

实现上述技术方案，取料驱动机构驱动取料安装板往复滑动，取料时由取料升降气缸驱动吸嘴模组升降一次，吸附模组即可完成一次吸附取料，而两组吸嘴模组可分别对应料盘和定位载具，从而可实现同步进行上下料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位载具包括：

固定于所述移送板的定位基座，所述定位基座的上表面上开设有若干用于容置待测接头的定位口，所述定位口的一侧设有活动口；

滑动连接于所述定位基座且与所述定位口一一对应、用于通过弹性力将待测接头抵紧在所述定位口内的定位抵压组件；以及，