[实用新型]数据线接头检测精定位上料搬运装置

权利要求书

1.一种数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，包括：

机架；

承载于所述机架、用于抓取移送待测接头的取料移送机构，所述取料移送机构包括：固定于所述机架的移送架、沿水平方向滑动式装配于所述移送架用于抓取待测接头的取料组件、以及承载于所述移送架用于驱动所述取料组件往复移动的取料驱动机构；

承载于所述机架、用于将待测接头定位移送至检测设备的定位移送机构，所述定位移送机构包括：固定于所述机架的定位架、滑动式装配于所述定位架的移送板、固定于所述移送板用于放置待测接头的定位载具、承载于所述移送板用于驱动所述定位载具夹紧或者放开待测接头的定位驱动件、以及承载于所述定位架用于驱动所述移送板往复移动以将待测接头移送至检测设备处的移送驱动件。

2.根据权利要求1所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述取料组件包括：滑动式装配于所述移送架的取料安装板、至少两组沿竖直方向滑动式装配于所述取料安装板的吸嘴模组、以及用于驱动所述吸嘴模组往复升降移动的取料升降气缸。

3.根据权利要求2所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述取料驱动机构为丝杠驱动机构或者皮带驱动机构。

4.根据权利要求3所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述定位载具包括：

固定于所述移送板的定位基座，所述定位基座的上表面上开设有若干用于容置待测接头的定位口，所述定位口的一侧设有活动口；

滑动连接于所述定位基座且与所述定位口一一对应、用于通过弹性力将待测接头抵紧在所述定位口内的定位抵压组件；以及，

滑动连接于所述定位基座且与各所述定位抵压组件相适配、用于推动各所述定位抵压组件同步移动以脱离待测接头的活动抵推组件，所述活动抵推组件与所述定位驱动件相连接。

5.根据权利要求4所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述定位抵压组件包括：滑动连接于所述定位基座的活动安装块、固定于所述活动安装块且穿过所述活动口的抵压爪、以及一端连接于所述定位基座且另一端连接于所述活动安装块的弹性抵压件，所述活动安装块的一侧边角处设有第一抵推斜面，所述活动抵推组件施力于所述第一抵推斜面时，所述抵压爪滑动远离所述定位口，所述活动抵推组件脱离所述第一抵推斜面时，所述弹性抵压件抵推所述活动安装块移动以使所述抵压爪夹紧待测接头。

6.根据权利要求5所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述活动抵推组件包括：滑动式装配于所述定位基座的活动推杆、若干设置于所述活动推杆且与所述活动安装块一一对应的活动嵌口、以及连接于所述活动推杆且延伸出所述定位基座用于与所述定位驱动件相连接的驱动连接杆，所述活动嵌口的一侧设有与所述第一抵推斜面相配合的第二抵推斜面。

7.根据权利要求5或6所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述抵压爪朝向所述定位口的一侧设有限位凸爪，所述限位凸爪的下表面与所述定位口底壁之间的距离与待测接头的厚度相适配。

8.根据权利要求4所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述吸嘴模组包括：滑动式装配于所述取料安装板的吸嘴安装座、以及若干固定于所述吸嘴安装座且与所述定位口一一对应负压吸嘴，所述负压吸嘴与外部负压设备相连接。

9.根据权利要求1所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述定位架上设有与所述移送板相对应的缓冲器。

10.根据权利要求5所述的数据线接头检测精定位上料搬运装置，其特征在于，所述抵压爪的上侧沿设有倒角，所述定位口的上沿处设有倒角。