[实用新型]一种基于无人机的气体采样装置

说明书

本实用新型是一种基于无人机的气体采样装置，包括设于无人机本体底部的安装箱以及设于地面上的基座，基座内部中空设置，基座上设有与无人机本体支腿对应的接收槽，安装箱内安装有一对穿出安装箱的电动夹爪，电动夹爪上夹有安装架，安装架内设有若干插筒，用于盛放气体的采样瓶倒插入插筒内，且采样瓶磁吸固定在插筒内，采样瓶上设有进气口，进气口上设有电磁阀，基座顶部中间设有若干与插筒对应的套筒，套筒内设有与进气口对应的抽气口，基座内设有与抽气口连接的真空泵，基座上设有若干用于放置采样瓶的凹槽，基座内设有与安装架对接的动力机构。本实用新型使得样本气体采集方便，采集瓶更换方便，采集效率高。

技术领域

本实用新型涉及大气污染检测领域，尤其涉及一种基于无人机的气体采样装置。

背景技术

大气污染是指大气中一些物质的含量达到有害的程度以至破坏生态系统和人类正常生存和发展的条件，对人或物造成危害的现象，通过对空气进行采样可对大气污染物的成分进行分析，从而可对大气污染物造成危害的机理、分布和规模等问题的进行深入研究，进而可为控制和防治大气污染提供必要的依据。对高空中的气体检测时首先遇到的问题就是采样不方便，目前一般是使用无人机采样，将采样装置搭载在无人机上，但是采样装置大多设置一个采样瓶，且采样瓶通常通过螺栓固定，采样完成后需要手工拆卸并更换新的采样瓶，过程较繁琐，采样效率低。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种基于无人机的气体采样装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种基于无人机的气体采样装置，包括设于无人机本体底部的安装箱以及设于地面上的基座，基座内部中空设置，基座上设有与无人机本体支腿对应的接收槽，安装箱内安装有一对穿出安装箱的电动夹爪，电动夹爪上夹有安装架，安装架内设有若干插筒，用于盛放气体的采样瓶倒插入插筒内，且采样瓶磁吸固定在插筒内，采样瓶上设有进气口，进气口上设有电磁阀，基座顶部中间设有若干与插筒对应的套筒，套筒内设有与进气口对应的抽气口，基座内设有与抽气口连接的真空泵，基座上设有若干用于放置采样瓶的凹槽，基座内设有与安装架对接的动力机构。

特别的，安装架顶部设有一对与电动夹爪对应的吊耳。

特别的，采样瓶瓶底与插筒之间的接触面上设有相吸的电磁铁一，安装架上设有蓄电池，电磁铁与蓄电池连接。

特别的，电动夹爪与无人机本体内置的电池连接。

特别的，抽气口穿进基座内并连接有连通管，连通管与真空泵连接。

特别的，基座上设有若干与凹槽对应的标签槽。

特别的，动力机构包括一对设于基座内的电缸，电缸活塞杆穿出基座并固设有连接板一，安装架底部两端设有与连接板一对应的连接板二，连接板一和连接板二相对面上设有相吸的电磁铁二。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置安装架、电动夹爪、插筒、套筒、抽气口、真空泵、动力机构，使得样本气体采集收纳方便，采集瓶可预先抽真空保持负压状态，无人机和地面采集瓶之间可快速对接，采集瓶更换方便，采集效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的基座结构示意图；

图中：1-基座；2-电缸；3-接收槽；4-连接板一；5-套筒；6-连接板二；7-安装架；8-插筒；9-吊耳；10-电动夹爪；11-采样瓶；12-安装箱；13-无人机本体；14-蓄电池；15-抽气口；16-连通管；17-真空泵；18-标签槽；19-凹槽；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：