[实用新型]一种基于无人机的气体采样装置有效
| 申请号: | 202121853213.0 | 申请日: | 2021-08-10 |
| 公开(公告)号: | CN215640421U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
| 发明(设计)人: | 张丽娜;秦龙;张丽敏;张志扬;高玉平;翟鸿哲;王永敏;王文秀 | 申请(专利权)人: | 天津市生态环境科学研究院(天津市环境规划院;天津市低碳发展研究中心) |
| 主分类号: | G01N1/24 | 分类号: | G01N1/24;B64C39/02 |
| 代理公司: | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人: | 尹小莲 |
| 地址: | 300191*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 无人机 气体 采样 装置 | ||
1.一种基于无人机的气体采样装置,其特征在于,包括设于无人机本体(13)底部的安装箱(12)以及设于地面上的基座(1),基座(1)内部中空设置,基座(1)上设有与无人机本体(13)支腿对应的接收槽(3),安装箱(12)内安装有一对穿出安装箱(12)的电动夹爪(10),电动夹爪(10)上夹有安装架(7),安装架(7)内设有若干插筒(8),用于盛放气体的采样瓶(11)倒插入插筒(8)内,且采样瓶(11)磁吸固定在插筒(8)内,采样瓶(11)上设有进气口,进气口上设有电磁阀,基座(1)顶部中间设有若干与插筒(8)对应的套筒(5),套筒(5)内设有与进气口对应的抽气口(15),基座(1)内设有与抽气口(15)连接的真空泵(17),基座(1)上设有若干用于放置采样瓶(11)的凹槽(19),基座(1)内设有与安装架(7)对接的动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的气体采样装置,其特征在于,安装架(7)顶部设有一对与电动夹爪(10)对应的吊耳(9)。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的气体采样装置,其特征在于,采样瓶(11)瓶底与插筒(8)之间的接触面上设有相吸的电磁铁一,安装架(7)上设有蓄电池(14),电磁铁与蓄电池(14)连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的气体采样装置,其特征在于,电动夹爪(10)与无人机本体(13)内置的电池连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的气体采样装置,其特征在于,抽气口(15)穿进基座(1)内并连接有连通管(16),连通管(16)与真空泵(17)连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的气体采样装置,其特征在于,基座(1)上设有若干与凹槽(19)对应的标签槽(18)。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的气体采样装置,其特征在于,动力机构包括一对设于基座(1)内的电缸(2),电缸(2)活塞杆穿出基座(1)并固设有连接板一(4),安装架(7)底部两端设有与连接板一(4)对应的连接板二(6),连接板一(4)和连接板二(6)相对面上设有相吸的电磁铁二。
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