[实用新型]搬运校准装置

说明书

本实用新型公开了一种搬运校准装置，针对在高精度加工产品的过程中，常用的搬运组件存在无法对搬运的产品位置特征进行确认，并对确认出现移动的产品位置进行实时调节的问题，提供了以下技术方案，包括机架、与机架活动连接的搬运组件，还包括位于搬运组件移动范围内的置物平台、调整平台以及检测平台，置物平台、调整平台以及检测平台沿直线布置在机架上，检测平台设置有用于识别产品特征的检测组件，搬运组件设置有用于抓取和放置产品的抓取组件，抓取组件压紧放置在调整平台上的产品，本实用新型具有对产品位置识别、校准以提高工作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及精密机械加工领域，更具体地说，它涉及一种搬运校准装置。

背景技术

随着我国电子加工行业的倔起，电子产品中许多精密装置已经能国产化，其中电子装置中的冷却风扇是一种需要精密加工的机械零件，在冷却风扇的生产过程中，冷却风扇需要进行多步骤的加工，其生产工序需要对冷却风扇进行多次搬运。

目前，在机械生产过程中，常见的搬运机构通常包括置物机构、抓取搬运机构、以及托盘收纳机构，抓取搬运机构通常采用机械手进行对货物的抓取，置物机构与托盘收纳机构位于搬运机构机械臂的活动范围内，通过将置物机构中将产品搬运出来，再将产品放入托盘收纳机构完成搬运动作。

这种搬运机构虽然能完成产品的搬运工作，但在高精度加工产品的过程中，因高精度产品在搬运中需要保证空间状态保持一致，常用的搬运组件存在无法对搬运的产品位置特征进行确认，并对确认出现移动的产品位置进行实时调节的功能，不满足高精度加工的要求且加工效率低下，因此具有改进空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种搬运校准装置，具有对产品位置识别、校准以提高工作效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种搬运校准装置，包括机架、与机架活动连接的搬运组件，还包括位于搬运组件移动范围内的置物平台、调整平台以及检测平台，所述置物平台、调整平台以及检测平台沿直线布置在机架上，所述检测平台设置有用于识别产品特征的检测组件，所述搬运组件设置有用于抓取和放置产品的抓取组件，所述抓取组件压紧放置在调整组件上的产品。

采用上述技术方案，在产品加工的工序过程中，产品经过上一道工序被放置在检测平台上，检测平台对放置的产品进行特征识别，以确定产品是否与设定的位置一致，在识别完成后的产品被搬运组件转移到调整平台上，因产品存在位置错位的情况，通过抓取组件压紧放置在调整平台上的产品，是产品保持稳定的状态，通过调整平台调整产品的位置使其与规定的空间位置一致，调整完成的产品通过搬运组件转移到置物平台上，产品通过上述方案进行转移和校准，能保证产品在工序进入下一步骤时位置保持稳定的位置关系，有利于工序下一步的加工操作，因此本方案能够满足对产品位置特征确认，并对产品位置纠正调节的技术效果。

进一步，所述搬运组件包括设置在机架上的台架以及设置在台架上的移动滑台，所述移动滑台上设置有升降滑台，所述升降滑台上设置有支承架和位移检测装置，所述支承架连接所述抓取组件。

采用上述技术方案，搬运组件在行动过程中通过移动滑台完成横向的移动，在竖直方向上通过升降滑台移动，两种移动方式配合使用，升降滑台上设置的支承架连接抓取组件，使抓取组件在搬运组件的带动下平稳的运行，升降滑台上设置的位置检测装置在运行过程中检测支承架的运行速度，具有提高运行精度的技术效果。

进一步，所述抓取组件包括与支承架连接的驱动件，所述驱动件为多个且沿线性布置在支承架上，所述驱动件远离支承架的一端开设接触平面，所述接触平面上设置有真空吸盘和定位销。