[实用新型]搬运校准装置有效
| 申请号： | 202121851695.6 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN216072067U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张惠峰;魏庶;宋彦君 | 申请（专利权）人： | 苏州恒和新自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B08B17/02;B65G43/08 |
| 代理公司： | 江苏智天知识产权代理有限公司 32550 | 代理人： | 何源 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 校准 装置 | ||
1.一种搬运校准装置，包括机架(7)、与机架(7)活动连接的搬运组件(2)，还包括位于搬运组件(2)移动范围内的置物平台(5)、调整平台(6)以及检测平台(4)，其特征在于：所述置物平台(5)、调整平台(6)以及检测平台(4)沿直线布置在机架(7)上，所述检测平台(4)设置有用于识别产品特征的检测组件(47)，所述搬运组件(2)设置有用于抓取和放置产品的抓取组件(3)，所述抓取组件(3)压紧放置在调整平台(6)上的产品。
2.根据权利要求1所述的搬运校准装置，其特征在于：所述搬运组件(2)包括设置在机架(7)上的台架(27)以及设置在台架(27)上的移动滑台(22)，所述移动滑台(22)上设置有升降滑台(25)，所述升降滑台(25)上设置有支承架(21)和位置检测装置(24)，所述支承架(21)连接所述抓取组件(3)。
3.根据权利要求1所述的搬运校准装置，其特征在于：所述抓取组件(3)包括与支承架(21)连接的驱动件(31)，所述驱动件(31)为多个且沿线性布置在支承架(21)上，所述驱动件(31)远离支承架(21)的一端开设接触平面(34)，所述接触平面(34)上设置有真空吸盘(32)和定位销(33)。
4.根据权利要求3所述的搬运校准装置，其特征在于：所述真空吸盘(32)布置在接触平面(34)的圆周上，所述定位销(33)在接触平面(34)的圆心位置。
5.根据权利要求1所述的搬运校准装置，其特征在于：所述检测平台(4)包括支撑杆(43)和置物台(44)，所述支撑杆(43)安装在机架(7)上，所述支撑杆(43)滑动连接置物台(44)。
6.根据权利要求5所述的搬运校准装置，其特征在于：所述检测组件(47)包括置物台(44)上设置的可调光源(45)以及设置在支撑杆(43)上的视觉检测装置(42)，所述机架(7)设置有检测可调光源(45)的光纤检测装置(46)。
7.根据权利要求6所述的搬运校准装置，其特征在于：所述支撑杆(43)在视觉检测装置(42)上设置有防尘罩(41)。
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