[实用新型]一种便于安装拆卸的注塑机械手

说明书

本申请公开了一种便于安装拆卸的注塑机械手，包括底座、支撑柱、第一支撑板、滑块、调节机构和夹具机构，所述调节机构包括第一液压杆、第二液压杆、第二电机和第二固定架，所述滑块顶端外壁表面固定连接第二液压杆，所述第二液压杆一端固定连接第一液压杆外壁，所述第一液压杆一端固定连接第一固定架，所述第一固定架外壁表面固定连接第二电机，所述第二电机输出端固定连接第二转轴，所述第二转轴一端转动连接第一固定架。通过启动第二液压杆带动第一液压杆移动，且通过启动第一液压杆便于推动第二支撑板移动，便于调节设备左右和上下的伸缩，且启动第二电机和第三电机便于调节支撑板的旋转角度便于增加设备整体的灵活性。

技术领域

本申请涉及注塑领域，尤其是一种便于安装拆卸的注塑机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。

现有的注塑机机械手整体的工作范围较小，无法同步的对机械手进行横向、竖向的稳定调控，降低了机械手的运行效果。因此，针对上述问题提出一种便于安装拆卸的注塑机械手。

发明内容

在本实施例中提供了一种便于安装拆卸的注塑机械手用于解决现有技术中的注塑机机械手整体的工作范围较小，无法同步的对机械手进行横向、竖向的稳定调控的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种便于安装拆卸的注塑机械手，包括底座、支撑柱、第一支撑板、滑块、调节机构和夹具机构；

所述调节机构包括第一液压杆、第二液压杆、第二电机和第二固定架，所述滑块顶端外壁表面固定连接第二液压杆，所述第二液压杆一端固定连接第一液压杆外壁，所述第一液压杆一端固定连接第一固定架，所述第一固定架外壁表面固定连接第二电机，所述第二电机输出端固定连接第二转轴，所述第二转轴一端转动连接第一固定架，所述第一固定架固定连接第二固定架；

所述夹具机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、第二支撑板和固定杆，所述第二支撑板底端开设滑槽，所述滑槽内壁表面固定连接第一电动推杆，所述第一电动推杆一端固定连接第三转轴，所述第三转轴外壁表面转动连接第二电动推杆，所述第二电动推杆一端固定连接第四转轴，所述第四转轴外壁表面转动连接固定杆。

进一步地，所述底座顶端外壁表面固定连接支撑柱，所述支撑柱顶端外壁表面固定连接第一支撑板。

进一步地，所述第二支撑板外壁表面开设滑槽，所述滑槽内壁表面滑动连接滑轮，所述滑轮中部固定连接第一转轴，所述第一转轴一端固定连接第一电机，所述第一电接外壁表面固定连接滑块。

进一步地，所述第二固定架外壁表面固定连接第三电机，所述第三电机输出端固定连接滑杆，所述滑杆一端固定连接支撑架。

进一步地，所述固定杆顶端中部固定连接第五转轴，所述第五转轴转动连接滑槽，所述底座顶端固定连接控制箱。

通过本申请上述实施例，采用了底座、支撑柱、第一支撑板、滑块、调节机构和夹具机构，所述调节机构包括第一液压杆、第二液压杆、第二电机和第二固定架，所述滑块顶端外壁表面固定连接第二液压杆，所述第二液压杆一端固定连接第一液压杆外壁，所述第一液压杆一端固定连接第一固定架，所述第一固定架外壁表面固定连接第二电机，所述第二电机输出端固定连接第二转轴，所述第二转轴一端转动连接第一固定架，所述第一固定架固定连接第二固定架，解决了注塑机机械手整体的工作范围较小，无法同步的对机械手进行横向、竖向的稳定调控的问题，取得了通过启动第二液压杆带动第一液压杆移动，且通过启动第一液压杆便于推动第二支撑板移动，便于调节设备左右和上下的伸缩，且启动第二电机和第三电机便于调节支撑板的旋转角度便于增加设备整体的灵活性的效果。

附图说明