[实用新型]一种便于安装拆卸的注塑机械手

权利要求书

1.一种便于安装拆卸的注塑机械手，其特征在于：包括底座(1)、支撑柱(2)、第一支撑板(3)、滑块(4)、调节机构和夹具机构；

所述调节机构包括第一液压杆(5)、第二液压杆(6)、第二电机(13)和第二固定架(16)，所述滑块(4)顶端外壁表面固定连接第二液压杆(6)，所述第二液压杆(6)一端固定连接第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)一端固定连接第一固定架(15)，所述第一固定架(15)外壁表面固定连接第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端固定连接第二转轴(14)，所述第二转轴(14)一端转动连接第一固定架(15)，所述第一固定架(15)固定连接第二固定架(16)；

所述夹具机构包括第一电动推杆(21)、第二电动推杆(23)、第二支撑板(19)和固定杆(26)，所述第二支撑板(19)底端开设滑槽(20)，所述滑槽(20)内壁表面固定连接第一电动推杆(21)，所述第一电动推杆(21)一端固定连接第三转轴(22)，所述第三转轴(22)外壁表面转动连接第二电动推杆(23)，所述第二电动推杆(23)一端固定连接第四转轴(24)，所述第四转轴(24)外壁表面转动连接固定杆(26)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的注塑机械手，其特征在于：所述底座(1)顶端外壁表面固定连接支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端外壁表面固定连接第一支撑板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的注塑机械手，其特征在于：所述第二支撑板(19)外壁表面开设滑槽(20)，所述滑槽(20)内壁表面滑动连接滑轮(11)，所述滑轮(11)中部固定连接第一转轴(12)，所述第一转轴(12)一端固定连接第一电机(10)，所述第一电机(10)外壁表面固定连接滑块(4)。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的注塑机械手，其特征在于：所述第二固定架(16)外壁表面固定连接第三电机(18)，所述第三电机(18) 输出端固定连接滑杆(17)，所述滑杆(17)一端固定连接第二支撑板(19)。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装拆卸的注塑机械手，其特征在于：所述固定杆(26)顶端中部固定连接第五转轴(25)，所述第五转轴(25)转动连接滑槽(20)，所述底座(1)顶端固定连接控制箱(7)。