[实用新型]一种汽车标定用摆正器

说明书

本实用新型涉及一种摆正器，特别是涉及一种汽车标定用摆正器。解决了现有装置中汽车的前轮、中轮、后轮不能分别摆正，在对中的过程中汽车的前轮易滑动，且在摆正过程中汽车轮胎易磨损的问题。一种汽车标定用摆正器，包括多组摆正装置和标定系统，每组摆正装置包括机架、对称放置的两组对中装置和滑轮组，所述滑轮组包括V型托辊组和平滑轮组，所述机架的内部安装有两组对中装置，机架表面安装有滑轮组，每组所述对中装置包括导轨座、导向轴、滑块、对中滑块座，双侧所述导轨座之间沿纵向轴线方向连接有导向轴、所述滑块套接在导向轴上，滑块可在导向轴上运动，滑块与对中滑块座连接。

技术领域

本实用新型涉及一种摆正器，特别是涉及一种汽车标定用摆正器。

背景技术

随着汽车自动驾驶技术的飞速发展，汽车自动驾驶的摄像机传感器、雷达传感器，在出厂前都要进行位置初始位置标定，标定过程大致原理为设定标准目标物，使传感器发出探测信号，对目标物进行识别与数据化处理，因此车辆位置与目标物之间需要建立准确的位置关系。

为确保检测结果的准确性、可信性，汽车停放时其纵向中心线应垂直于标准目标物，驾驶员很难按照检测时的准确性要求把汽车开正停准，因而需要配备能把汽车准确摆正的汽车摆正器。

目前使用的摆正器多为内扩式汽车摆正器，内扩式汽车摆正器由前轴平台与后轴平台组成，汽车前轴停在前轴平台上，后轴停在后轴平台上，摆正时前轴平台上内扩架的两条对称的扩杆向外扩张，先靠上汽车前轴任一个车轮的内侧，再向外扩张时由于汽车车轮停在可横向移动的滑板上，内扩架开始推动先靠上的车轮向外移动，直到内扩器两条扩杆靠上前轴上两个车轮的内侧，与此同时后轴平台上内扩架也完成同样工作。

但是现有装置当需要摆正的汽车长度过长或为多组轮胎的卡车时，使用效果不好，卡车的前轮、中轮、后轮不能分别摆正，且标定时汽车的前轮易滑动，因此有必要提出一种汽车标定用摆正器已解决上述问题。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

1)现有的汽车标定用摆正器中，不包含前轮摆正装置、中轮摆正装置、尾轮摆正装置、当需要摆正的汽车过长或多组轮胎的卡车时，中轮、前轮、后轮不可分别摆正。

2)现有的汽车标定用摆正器，在摆正时汽车前轮易滑动。

3)现有的装置在摆正汽车过程中，汽车轮胎易磨损的问题。

(2)技术方案

一种种汽车标定用摆正器，包括多组摆正装置和标定系统，每组摆正装置包括机架、对称放置的两组对中装置和滑轮组，所述滑轮组包括V型托辊组和平滑轮组，所述机架的内部安装有两组对中装置，机架表面安装有滑轮组，每组所述对中装置包括导轨座、导向轴、滑块、对中滑块座，双侧所述导轨座之间沿纵向轴线方向连接有导向轴、所述滑块套接在导向轴上，滑块可在导向轴上运动，滑块与对中滑块座连接。

进一步地、所述标定系统包括激光发射器、激光穿透孔和标定穿透孔，所述激光发射器安装在尾轮摆正装置上，所述激光穿透孔安装在前轮摆正装置上，所述标定穿透孔设置于设备被标定目标物上。

进一步地、所述两组对称的对中装置的导向轴相互靠近的方向分别安装有链轮A和链轮B，每两组摆正装置中间位置安装有伺服电机，所述伺服电机安装有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与链轮B通过链条连接，所述第二链轮与链轮A通过链条连接。

进一步地、所述多组摆正装置为八组摆正装置，其中第一组摆正装置为前轮摆正装置，所述第一组摆正装置的对中滑块座固定安装有前摆正杆、且第一组摆正装置连接的滑轮组为V型托辊组，其中第二组摆正装置与三组摆正装置为中轮摆正装置，中轮摆正装置的对中滑块座固定安装有中轮摆正杆，其中第四组摆正装置、第五组摆正装置、第六组摆正装置、第七组摆正装置和第八组摆正装置为尾轮摆正装置，尾轮摆正装置的对中滑块座固定安装有尾轮摆正杆，中轮摆正装置和尾轮摆正装置的滑轮组均为平滑轮组。