[实用新型]堆叠装置

说明书

本实用新型公开了一种堆叠装置，包括：工作台、堆叠机械手机构，所述工作台上设置有第一放置工位、第二放置工位及位于所述第一放置工位和所述第二放置工位之间的堆叠工位，所述第一放置工位用于放置第一工件，所述第二放置工位用于放置第二工件；所述堆叠机械手机构能够将所述第一放置工位上的所述第一工件转移至所述堆叠工位，所述堆叠机械手机构能够将所述第二放置工位上的所述第二工件转移至所述堆叠工位。工作时，通过堆叠机械手机构能够依次将第一工件和第二工件间隔的叠放在堆叠工位，完成堆叠作业，减少人工作业，提高堆叠的效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种堆叠装置。

背景技术

对于板状工件如PCB板，通常需要堆叠至一定数量以方便后续的包装作业，并且在工件之间还需设置分隔垫如在PCB板之间设置无硫纸进行分隔和保护，在堆叠的工件的最上方和最下方需设置盖板如纸板等，目前，该类堆叠工作一般是通过人工完成，工作效率低，且不利于自动化生产。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种堆叠装置，能够实现工件的自动堆叠。

根据本实用新型的第一方面实施例的堆叠装置，包括：工作台、堆叠机械手机构，所述工作台上设置有第一放置工位、第二放置工位及位于所述第一放置工位和所述第二放置工位之间的堆叠工位，所述第一放置工位用于放置第一工件，所述第二放置工位用于放置第二工件；所述堆叠机械手机构能够将所述第一放置工位上的所述第一工件转移至所述堆叠工位，所述堆叠机械手机构能够将所述第二放置工位上的所述第二工件转移至所述堆叠工位。

根据本实用新型实施例的堆叠装置，至少具有如下有益效果：工作时，通过堆叠机械手机构能够依次将第一工件和第二工件间隔的叠放在堆叠工位，完成堆叠作业，减少人工作业，提高堆叠的效率。

在本实用新型的一些实施例中，还包括视像检测系统，所述视像检测系统包括设置在所述第二放置工位上方的摄像组件及控制模块，所述控制模块连接有用于从所述第二放置工位取出不合格的第二工件的取出装置，以避免不合格的第二工件被堆叠。

在本实用新型的一些实施例中，所述取出装置为转移机械手机构，所述工作台上设置有用于放置不合格的第二工件的第三放置工位，所述控制模块与所述摄像组件、转移机械手机构及堆叠机械手机构连接，所述转移机械手机构能够将所述第二放置工位上的不合格的第二工件转移至所述第三放置工位，所述堆叠机械手机构能够将所述第二放置工位上的合格的第二工件转移至所述堆叠工位。

工作时，视像检测系统对第二放置工位上的第二工件进行判断，通过转移机械手机构所述第二放置工位上的不合格的第二工件转移至所述第三放置工位放置，通过堆叠机械手机构能够依次将第一工件和合格第二工件间隔的叠放在堆叠工位，完成堆叠作业，并能够自动分类排除不合格工件，减少人工作业，提高检验和堆叠的效率。

在本实用新型的一些实施例中，所述第三放置工位用于放置第三工件，所述转移机械手机构能够将所述第三工件从第三放置工位转移至所述第二放置工位，所述堆叠机械手机构能够将所述第二放置工位上的所述第三工件转移至所述堆叠工位，可实现第一工件、第二工件、第三工件的堆叠，满足不同的使用要求。

在本实用新型的一些实施例中，多个第三工件堆叠在第三放置工位，以方便转移机械手机构抓取。

在本实用新型的一些实施例中，第一放置工位、第二放置工位、第三放置工位可一次放置多组叠好的工件，如两组、三组等，可一次完成多组工件的堆叠。

在本实用新型的一些实施例中，所述堆叠机械手机构包括用于抓取所述第一工件的第一取件手、用于抓取所述第二工件的第二取件手、第一平移机构，所述第一平移机构能够驱动所述第一取件手在所述第一放置工位与所述堆叠工位之间移动，所述第一平移机构能够驱动所述第二取件手在所述第二放置工位与所述堆叠工位之间移动，通过为第一放置工位和第二放置工位对应配置第一取件手和第二取件手，可提高取件堆叠的效率。