[实用新型]堆叠装置

权利要求书

1.一种堆叠装置，其特征在于，包括：

工作台(900)，所述工作台(900)上设置有第一放置工位(901)、第二放置工位(902)及位于所述第一放置工位(901)和所述第二放置工位(902)之间的堆叠工位(903)，所述第一放置工位(901)用于放置第一工件(801)，所述第二放置工位(902)用于放置第二工件(802)；

堆叠机械手机构(100)，所述堆叠机械手机构(100)能够将所述第一放置工位(901)上的所述第一工件(801)转移至所述堆叠工位(903)，所述堆叠机械手机构(100)能够将所述第二放置工位(902)上的所述第二工件(802)转移至所述堆叠工位(903)。

2.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，

还包括视像检测系统，所述视像检测系统包括设置在所述第二放置工位(902)上方的摄像组件(710)及控制模块，所述控制模块连接有用于从所述第二放置工位(902)取出不合格的第二工件(802)的取出装置。

3.根据权利要求2所述的堆叠装置，其特征在于，

所述取出装置为转移机械手机构(200)，所述工作台(900)上设置有用于放置不合格的第二工件(802)的第三放置工位(904)，所述控制模块与所述摄像组件(710)、转移机械手机构(200)及堆叠机械手机构(100)连接，所述转移机械手机构(200)能够将所述第二放置工位(902)上的不合格的第二工件(802)转移至所述第三放置工位(904)，所述堆叠机械手机构(100)能够将所述第二放置工位(902)上的合格的第二工件(802)转移至所述堆叠工位(903)。

4.根据权利要求3所述的堆叠装置，其特征在于，

所述第三放置工位(904)用于放置第三工件(803)，所述转移机械手机构(200)能够将所述第三工件(803)从第三放置工位(904)转移至所述第二放置工位(902)，所述堆叠机械手机构(100)能够将所述第二放置工位(902)上的所述第三工件(803)转移至所述堆叠工位(903)。

5.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，

所述堆叠机械手机构(100)包括用于抓取所述第一工件(801)的第一取件手(110)、用于抓取所述第二工件(802)的第二取件手(120)、第一平移机构(130)，所述第一平移机构(130)能够驱动所述第一取件手(110)在所述第一放置工位(901)与所述堆叠工位(903)之间移动，所述第一平移机构(130)能够驱动所述第二取件手(120)在所述第二放置工位(902)与所述堆叠工位(903)之间移动。

6.根据权利要求5所述的堆叠装置，其特征在于，

所述第一取件手(110)和所述第二取件手(120)间隔设置在所述第一平移机构(130)上，且所述第一平移机构(130)能够驱动所述第一取件手(110)和所述第二取件手(120)同步运动，所述第一取件手(110)和所述第二取件手(120)之间的间隔、所述第一放置工位(901)与所述堆叠工位(903)之间的间隔及所述第二放置工位(902)至所述堆叠工位(903)之间的间隔相等。

7.根据权利要求6所述的堆叠装置，其特征在于，

还包括机架(910)，所述第一平移机构(130)设置在所述机架(910)上，所述第一平移机构(130)包括平移驱动组件及能够由所述平移驱动组件驱动平移的第一平移滑台(131)，所述第一取件手(110)和所述第二取件手(120)间隔设置在所述第一平移滑台(131)上。

8.根据权利要求3所述的堆叠装置，其特征在于，

还包括机架(910)，所述转移机械手机构(200)包括设置在所述机架(910)上的第二平移机构(210)及第三取件手(220)，所述第二平移机构(210)能够驱动所述第三取件手(220)在第三放置工位(904)和所述第二放置工位(902)之间移动。