[实用新型]一种水平定向钻机

说明书

本实用新型公开了一种水平定向钻机，包括钻机车体，所述钻机车体两侧安装有行走履带，且钻机车体尾部设置有冲击锚固，并且钻机车体上安装有机身角度调节臂，所述机身角度调节臂顶部安装有大臂，且大臂上端面固定安装有轨道，所述轨道上安装有滑鞍，且滑鞍上安装有钻杆控制马达，并且钻杆控制马达与工作钻杆相互连接，所述滑鞍顶面另一侧固定安装有运行马达和增力马达。本实用新型采用新型的结构设计，调整了冲击锚固的安装角度，可以对钻机车体进行稳定的定位固定，而且设置了可以自动控制的增力马达，可以对钻杆进行自动增力，保证钻杆的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，具体为一种水平定向钻机。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施，如管道、电缆等的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气和石油等柔性管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土等地况，不适宜地下水位较高及卵石地层，在我国大部分非硬岩地区都可施工。

现有水平定向钻机的钻杆在需要增力工作时，只能通过人工判断，无法及时的进行增力，常出现钻杆旋进受阻的情况，且现有水平定向钻机的锚固为垂直伸缩支撑式，与受力的方向角度过大，不仅使用效果差，无法对钻机整体进行稳定的锚固，而且易变形损坏。

所以需要针对上述问题设计一种水平定向钻机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水平定向钻机，以解决上述背景技术中提出现有水平定向钻机的钻杆在需要增力工作时，只能通过人工判断，无法及时的进行增力，常出现钻杆旋进受阻的情况，且现有水平定向钻机的锚固为垂直伸缩支撑式，与受力的方向角度过大，不仅使用效果差，无法对钻机整体进行稳定的锚固，而且易变形损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水平定向钻机，包括钻机车体，所述钻机车体两侧安装有行走履带，且钻机车体尾部设置有冲击锚固，并且钻机车体上安装有机身角度调节臂，所述机身角度调节臂顶部安装有大臂，且大臂上端面固定安装有轨道，所述轨道上安装有滑鞍，且滑鞍上安装有钻杆控制马达，并且钻杆控制马达与工作钻杆相互连接，所述滑鞍顶面另一侧固定安装有运行马达和增力马达，所述运行马达上的液压油路上安装有压力传感器，该压力传感器用于运行马达工作时进行油压压力检测，且钻杆控制马达、运行马达、增力马达以及压力传感器均与计算机控制单元电性连接。

优选的，所述冲击锚固在钻机车体尾部对称分布，且冲击锚固为倾斜设置。

优选的，所述轨道为平行分布的2个直板结构，且轨道的直板外侧密集设置有齿凸结构。

优选的，所述滑鞍的正视形状为“L”字型，且滑鞍竖直部分对称分布有2个钻杆控制马达。

优选的，所述运行马达和增力马达分别关于工作钻杆对称分布有2个，且运行马达和增力马达均与轨道为垂直分布，并且运行马达和增力马达底部输出端齿轮均与轨道外侧齿凸结构啮合连接。

优选的，所述工作钻杆与大臂为平行分布，且工作钻杆贯穿安装在滑鞍竖直部分，且工作钻杆的长度大于滑鞍的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过冲击锚固的位置和倾斜角度的设计，使得冲击锚固在与地面接触后，可以对钻机车体受到的倾斜方向上的冲击力进行抵消，比传统与地面垂直接触的锚固，固定效果更好，且不易变形损坏；

2.通过钻杆控制马达、运行马达和增力马达相互配合工作，不仅可以保证工作钻杆正常旋转工作，而且能自动的进行增力，保证工作钻杆能够顺利稳定的进行旋转旋进。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为本实用新型俯视立体结构示意图。