[实用新型]一种水平定向钻机

权利要求书

1.一种水平定向钻机，包括钻机车体(1)，其特征在于：所述钻机车体(1)两侧安装有行走履带(2)，且钻机车体(1)尾部设置有冲击锚固(3)，并且钻机车体(1)上安装有机身角度调节臂(4)，所述机身角度调节臂(4)顶部安装有大臂(5)，且大臂(5)上端面固定安装有轨道(6)，所述轨道(6)上安装有滑鞍(7)，且滑鞍(7)上安装有钻杆控制马达(8)，并且钻杆控制马达(8)与工作钻杆(11)相互连接，所述滑鞍(7)顶面另一侧固定安装有运行马达(9)和增力马达(10)，所述运行马达(9)上的液压油路上安装有压力传感器，该压力传感器用于运行马达(9)工作时进行油压压力检测，且钻杆控制马达(8)、运行马达(9)、增力马达(10)以及压力传感器均与计算机控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机，其特征在于：所述冲击锚固(3)在钻机车体(1)尾部对称分布，且冲击锚固(3)为倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机，其特征在于：所述轨道(6)为平行分布的2个直板结构，且轨道(6)的直板外侧密集设置有齿凸结构。

4.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机，其特征在于：所述滑鞍(7)的正视形状为“L”字型，且滑鞍(7)竖直部分对称分布有2个钻杆控制马达(8)。

5.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机，其特征在于：所述运行马达(9)和增力马达(10)分别关于工作钻杆(11)对称分布有2个，且运行马达(9)和增力马达(10)均与轨道(6)为垂直分布，并且运行马达(9)和增力马达(10)底部输出端齿轮均与轨道(6)外侧齿凸结构啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机，其特征在于：所述工作钻杆(11)与大臂(5)为平行分布，且工作钻杆(11)贯穿安装在滑鞍(7)竖直部分，且工作钻杆(11)的长度大于滑鞍(7)的长度。