[实用新型]一种基于视觉动态抓取的高通用性下料机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种基于视觉动态抓取的高通用性下料机，包括机架，所述机架上设置有传送机构，所述传送机构的一侧设置有CCD定位机构和搬运机构，所述搬运机构的一侧设置有上料料仓机构和下料料仓机构；所述上料料仓机构和下料料仓机构之间设置有料仓变距机构；所述料仓变距机构包括主动轴，所述主动轴的一端连接有手摇把手，主动轴的另一端连接有锥齿轮，所述锥齿轮的两端分别连接有第一变距从动组件和第二变距从动组件；所述第一变距从动组件连接上料料仓机构，所述第二变距从动组件连接下料料仓机构；本实用新型能够实现电芯的自动下料，有效提高生产效率，且适用于不同类型的电芯，具有通用性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种基于视觉动态抓取的高通用性下料机。

背景技术

电芯以其优异的性能在人们的生活各领域得到了广泛的应用，因此，人们对电芯的性能要求也越来越高，作为电芯生产企业也需要与时俱进，在提高电芯性能的同时，也要提高生产效率。

在电芯的生产过程中，常涉及电芯的定位与下料，现有技术中，已出现有电芯自动下料机，即针对电芯的尺寸大小设计有相对应的定位平台，对电芯进行定位后下料。然而，在实际应用中发现，现有电芯自动下料机所适用的产品类型有限，尤其是对于承载电芯的料盘，大部分上料料仓和下料料仓的料仓宽度为固定化设置，仅能针对同一尺寸大小的料盘进行上料、下料，限制了下料机的适用范围，存在有通用性差的缺点。

实用新型内容

针对上述存在的电芯自动下料机通用性差的缺点，本实用新型提供了一种基于视觉动态抓取的高通用性下料机，能够实现电芯的自动下料，有效提高生产效率，且适用于不同类型的电芯，具有通用性强的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种基于视觉动态抓取的高通用性下料机，包括机架，所述机架上设置有传送机构，所述传送机构的一侧设置有CCD定位机构和搬运机构，所述搬运机构的一侧设置有上料料仓机构和下料料仓机构；

所述上料料仓机构和下料料仓机构之间设置有料仓变距机构；

所述料仓变距机构包括主动轴，所述主动轴的一端连接有手摇把手，主动轴的另一端连接有锥齿轮，所述锥齿轮的两端分别连接有第一变距从动组件和第二变距从动组件；

所述第一变距从动组件连接上料料仓机构，所述第二变距从动组件连接下料料仓机构。

可选的，所述上料料仓机构包括上料左挡板和上料右挡板；

所述下料料仓机构包括下料左挡板和下料右挡板；

所述第一变距从动组件包括与锥齿轮连接的第一从动轴，所述第一从动轴上设置有第一左旋螺纹和第一右旋螺纹，第一从动轴的两端分别连接上料左挡板和上料右挡板；

所述第二变距从动组件包括与锥齿轮连接的第二从动轴，所述第二从动轴上设置有第二左旋螺纹和第二右旋螺纹，第二从动轴的两端分别连接下料左挡板和下料右挡板，第一从动轴和第二从动轴在手摇把手、主动轴、锥齿轮的带动下，进行旋转，上料左挡板通过第一左旋螺纹进行旋转，上料右挡板通过第一右旋螺纹进行旋转，下料左挡板通过第二左旋螺纹进行旋转，下料右挡板通过第二右旋螺纹进行旋转，实现对上料料仓机构、下料料仓机构的料仓宽度进行调整，以适合不同料盘的上料、下料，提高该下料机的通用性。

可选的，所述上料左挡板上设置有上料左传送带，上料右挡板上设置有与上料左传送带相对应的上料右传送带；

所述下料左挡板上设置有下料左传送带，下料右挡板上设置有与下料左传送带相对应的下料右传送带，通过上料左传送带与上料右传送带的配合，实现料盘的自动上料传送，同理的，通过下料左传送带和下料右传送带的配合，实现料盘的自动下料传送。