[实用新型]一种基于视觉动态抓取的高通用性下料机

权利要求书

1.一种基于视觉动态抓取的高通用性下料机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有传送机构(2)，所述传送机构(2)的一侧设置有CCD定位机构(3)和搬运机构(4)，所述搬运机构(4)的一侧设置有上料料仓机构(5)和下料料仓机构(6)；

所述上料料仓机构(5)和下料料仓机构(6)之间设置有料仓变距机构(7)；

所述料仓变距机构(7)包括主动轴(71)，所述主动轴(71)的一端连接有手摇把手(72)，主动轴(71)的另一端连接有锥齿轮(73)，所述锥齿轮(73)的两端分别连接有第一变距从动组件(74)和第二变距从动组件(75)；

所述第一变距从动组件(74)连接上料料仓机构(5)，所述第二变距从动组件(75)连接下料料仓机构(6)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉动态抓取的高通用性下料机，其特征在于，所述上料料仓机构(5)包括上料左挡板(51)和上料右挡板(52)；

所述下料料仓机构(6)包括下料左挡板(61)和下料右挡板(62)；

所述第一变距从动组件(74)包括与锥齿轮(73)连接的第一从动轴(741)，所述第一从动轴(741)上设置有第一左旋螺纹(742)和第一右旋螺纹(743)，第一从动轴(741)的两端分别连接上料左挡板(51)和上料右挡板(52)；

所述第二变距从动组件(75)包括与锥齿轮(73)连接的第二从动轴(751)，所述第二从动轴(751)上设置有第二左旋螺纹(752)和第二右旋螺纹(753)，第二从动轴(751)的两端分别连接下料左挡板(61)和下料右挡板(62)。

3.根据权利要求2所述的基于视觉动态抓取的高通用性下料机，其特征在于，所述上料左挡板(51)上设置有上料左传送带，上料右挡板(52)上设置有与上料左传送带相对应的上料右传送带；

所述下料左挡板(61)上设置有下料左传送带，下料右挡板(62)上设置有与下料左传送带相对应的下料右传送带。

4.根据权利要求2所述的基于视觉动态抓取的高通用性下料机，其特征在于，所述上料左挡板(51)和上料右挡板(52)之间设置有上料后挡板(53)，所述上料左挡板(51)、上料右挡板(52)和上料后挡板(53)共同构成上料用料仓，所述上料用料仓内设置有上料升降机构(54)；

所述下料左挡板(61)和下料右挡板(62)之间设置有下料后挡板(63)，所述下料左挡板(61)、下料右挡板(62)和下料后挡板(63)共同构成下料用料仓，所述下料用料仓内设置有下料升降机构(64)。

5.根据权利要求4所述的基于视觉动态抓取的高通用性下料机，其特征在于，所述上料左挡板(51)、上料右挡板(52)和上料后挡板(53)上均设置有上料定位机构(55)；

所述上料左挡板(51)上设置有与上料后挡板(53)相对应的上料左前挡块(511)，所述上料右挡板(52)上设置有与上料后挡板(53)相对应的上料右前挡块(521)。

6.根据权利要求5所述的基于视觉动态抓取的高通用性下料机，其特征在于，所述上料定位机构(55)包括上料定位气缸(551)和与上料定位气缸(551)连接上料定位推块(552)。

7.根据权利要求4所述的基于视觉动态抓取的高通用性下料机，其特征在于，所述下料左挡板(61)、下料右挡板(62)和下料后挡板(63)上均设置有下料定位机构(65)；

所述下料左挡板(61)上设置有与下料后挡板(63)相对应的下料左前挡块(611)，所述下料右挡板(62)上设置有与下料后挡板(63)相对应的下料右前挡块(621)。

8.根据权利要求1所述的基于视觉动态抓取的高通用性下料机，其特征在于，所述搬运机构(4)包括搬运机械手(41)和与搬运机械手(41)连接的料盘搬运模块(42)、电芯搬运模块(43)。