[实用新型]一种转盘式打螺丝机用的上料机械手有效
| 申请号： | 202121805925.5 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN215357157U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 黄武山 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区焱信自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 范国刚 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转盘 螺丝 机械手 | ||
1.一种转盘式打螺丝机用的上料机械手，其特征在于：包括：上料支撑架(41)、升降及横移装置(42)和上料夹紧装置(43)，所述上料支撑架(41)安装在工作台(1)上，所述升降及横移装置(42)安装在所述上料支撑架(41)上、且用于驱使所述上料夹紧装置(43)横移和升降，所述上料夹紧装置(43)安装在所述升降及横移装置(42)上、且用于夹紧物料。
2.根据权利要求1所述的转盘式打螺丝机用的上料机械手，其特征在于：所述升降及横移装置(42)包括安装板(421)、第一电机(422)、升降导向板(423)、连杆板(424)、滑动圆柱(425)、滑轨(426)和滑块(427)；所述安装板(421)安装在所述上料支撑架(41)上，所述第一电机(422)和所述升降导向板(423)均安装在所述安装板(421)上，所述升降导向板(423)开设有U形轨迹槽(4231)；所述连杆板(424)的一端安装在所述第一电机(422)的输出端，所述连杆板(424)开设有滑槽(4241)；所述滑动圆柱(425)可滑动地设置在所述滑槽(4241)和所述U形轨迹槽(4231)内，且所述滑动圆柱(425)与所述上料夹紧装置(43)连接；所述滑轨(426)设置在所述安装板(421)上，所述滑块(427)可滑动地安装在所述滑轨(426)上，所述上料夹紧装置(43)与所述滑块(427)连接。
3.根据权利要求1所述的转盘式打螺丝机用的上料机械手，其特征在于：所述上料夹紧装置(43)包括安装架(431)、第一夹紧机械手(432)和第二夹紧机械手(433)；所述安装架(431)安装在所述升降及横移装置(42)上，所述第一夹紧机械手(432)和所述第二夹紧机械手(433)均安装在所述安装架(431)上。
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