[实用新型]一种巡检机器人的充电系统

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人的充电系统，位于机器人外周的正负极充电板，此正负极充电板与机器人的蓄电池连通；与电源连通的充电桩，此充电桩具有可与正负极充电板电连接的充电触头；充电桩中具有一触头座，此触头座上开有通槽，充电触头穿过通槽伸出充电桩，此充电触头后侧固定有一挡板，充电触头后端与挡板之间布置有一压缩弹性件。本实用新型通过充电桩的充电触头与机器人的正负极充电板接触，实现充电桩对机器人自带蓄电池的充电工作，维持机器人的工作；利用压缩弹性件推动充电触头抵紧正负极充电板，避免机器人归位充电时，撞击导致正负极充电板脱离充电触头，还能提高充电触头与正负极充电板面接触的紧密性，提高充电效率。

技术领域

本实用新型涉及一种巡检机器人的充电系统，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其具有感知、决策执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，并提高工作效率和质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前，在很多应用场景下，人力投入成本较高高，且无法24小时不间断的进行检查工作，此时，常采用巡检机器人代替人力，从而降低成本，提高巡检效果，但是，由于机器人的活动范围较大，难以使用有线连接的方式进行供电，如何维持机器人活动所需的电量成了本领域人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种巡检机器人的充电系统，该充电系统不仅解决了无线机器人充电的问题，还解决了机器人回充时，依靠接触式充电，电连接稳定性不足的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种巡检机器人的充电系统，位于机器人外周的正负极充电板，此正负极充电板与机器人的蓄电池连通；

与电源连通的充电桩，此充电桩具有可与正负极充电板电连接的充电触头；

所述充电桩中具有一触头座，此触头座上开有通槽，所述充电触头穿过通槽伸出充电桩，此充电触头后侧固定有一挡板，所述充电触头后端与挡板之间布置有一压缩弹性件。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1.上述方案中，所述挡板通过螺栓安装在触头座背侧。

2.上述方案中，所述压缩弹性件为压缩弹簧。

3.上述方案中，所述充电触头包括位于前端的充电部和位于后端的导杆，所述导杆外径小于充电部，且所述压缩弹簧套接与导杆上。

4.上述方案中，所述挡板上开有供导杆通过的让位孔，所述压缩弹簧的内径大于让位孔孔径。

5.上述方案中，所述充电桩中还具有一网线接口。

6.上述方案中，所述充电桩中还具有一电源适配器，所述充电触头与此电源适配器电连接。

7.上述方案中，所述充电桩顶部安装有一指示灯，此指示灯串联于充电触头与正负极充电板的充电电路中。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种巡检机器人的充电系统，通过充电桩的充电触头与机器人的正负极充电板接触，实现充电桩对机器人自带蓄电池的充电工作，维持机器人的巡检工作；同时，利用压缩弹性件推动充电触头抵紧正负极充电板，一方面，避免机器人归位充电时，由于刚性撞击接触导致正负极充电板脱离充电触头，另一方面，能够提高充电触头与正负极充电板面接触的紧密性，提高充电效率。

2、本实用新型一种巡检机器人的充电系统，通过将指示灯串联进充电电路中，使得充电时指示灯即亮起，表征工作状态。

附图说明

附图1为本实用新型一种巡检机器人的充电系统的整体结构示意图；