[实用新型]一种巡检机器人的充电系统

权利要求书

1.一种巡检机器人的充电系统，其特征在于，包括：

位于机器人(1)外周的正负极充电板(11)，此正负极充电板(11)与机器人(1)的蓄电池连通；

与电源连通的充电桩(2)，此充电桩具有可与正负极充电板(11)电连接的充电触头(21)；

所述充电桩(2)中具有一触头座(22)，此触头座(22)上开有通槽(221)，所述充电触头(21)穿过通槽(221)伸出充电桩(2)，此充电触头(21)后侧固定有一挡板(23)，所述充电触头(21)后端与挡板(23)之间布置有一压缩弹性件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电系统，其特征在于，所述挡板(23)通过螺栓(231)安装在触头座(22)背侧。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电系统，其特征在于，所述压缩弹性件(24)为压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的充电系统，其特征在于，所述充电触头(21)包括位于前端的充电部(211)和位于后端的导杆(212)，所述导杆(212)外径小于充电部(211)，且所述压缩弹簧套接与导杆(212)上。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的充电系统，其特征在于，所述挡板(23)上开有供导杆(212)通过的让位孔(232)，所述压缩弹簧的内径大于让位孔(232)孔径。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电系统，其特征在于，所述充电桩(2)中还具有一网线接口(25)。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电系统，其特征在于，所述充电桩(2)中还具有一电源适配器(26)，所述充电触头(21)与此电源适配器(26)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电系统，其特征在于，所述充电桩(2)顶部安装有一指示灯(27)，此指示灯(27)串联于充电触头(21)与正负极充电板(11)的充电电路中。