[实用新型]收放板机

说明书

本实用新型公开了一种收放板机，其包括框架，所述框架内设有输送工位及两个AGV小车工位，框架内设有转移机构，输送工位内设有输送轨道，输送轨道设有拍板机构，拍板机构包括拍板及传动组件，拍板可在所述传动组件的带动下向一侧/相向运动，传动组件包括传动导轨、动力源及与传动导轨构成滑移配合的传动件，拍板与传动件固定连接，输送轨道内还设有抬升机构，所述抬升机构包括若干间隔设置的抬升条，抬升条的两端的底部设有具有高度差的过渡面，传动件设有与过渡面配合的联动件。采用双组5G通讯的AGV小车自动转移PCB，完全实现收放板机与下道工序之间的自动衔接，实现了不间断作业，另外利用抬升机构将PCB抬升进行对齐操作，极大的减小PCB与输送轨道之间的接触面，更好的对PCB的品控进行控制。

技术领域

本实用新型涉及线路板加工领域，具体涉及一种收放板机。

背景技术

随着5G的全面应用，在建设全自动工厂的号召下，越来越多的企业对工厂进行全自动建设，提高生产效率，而在刚性印制电路板生产加工作业过程中，为能配合整体的自动化作业需要，在生产线的起点处设有一个放板机，在生产线的终点处设有一个收板机，以利于印制电路板进行加工作业，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。

而现有的收放板机大多只能实现自动收收放板操作，而对于完成收板或放板的工位，需要人为对其进行操作，造成效率降低，不符合5G通讯全自动工厂的建设要求。

而进一步为了保证收放板时，PCB的叠放整齐，一般需要在输送带上设置拍板结构，将PCB位置对齐，从而在转移之后，能够整齐叠放，而现有的拍板结构多数是采用设置在输送带两端的拍板相向运动进行对齐操作，该PCB板放置在输送带上，在拍板时会导致PCB与输送带摩擦，影响PCB的品控。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种收放板机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种收放板机，其包括框架，所述框架内设有输送工位及两个AGV小车工位，且两个AGV小车工位分别与输送工位接触设置，所述框架内设有用于将位于输送工位的线路板转移至任意一个AGV小车工位或将位于任意一个AGV小车工位的线路板转移至输送工位的转移机构，所述输送工位内设有输送轨道，所述输送轨道设有拍板机构，所述拍板机构包括设置在输送轨道任意一侧或两侧的拍板及设置在输送轨道底部的传动组件，拍板可在所述传动组件的带动下向一侧/相向运动，所述传动组件包括传动导轨、动力源及与传动导轨构成滑移配合的传动件，所述拍板与传动件固定连接，所述输送轨道内还设有抬升机构，所述抬升机构包括若干间隔设置的抬升条，所述抬升条的两端的底部设有具有高度差的过渡面，所述传动件设有与过渡面配合的联动件，所述抬升条具有在传动件位于输送轨道两侧时低于输送轨道的输送面的第一状态及在传动件相向运动时逐渐高出输送轨道的输送面的第二状态。

所述传动件为平板结构，所述拍板为若干沿所述平板结构的轴线设置的圆杆。

所述输送轨道由若干排等距设置的输送滚轮构成，所述抬升条设置在各排输送滚轮之间。

各个抬升条之间通过连接板固定连接，其外侧两个抬升条的两端的底部均设有过渡面

所述联动件为设置在传动件两侧的滚轮，所述滚轮与过渡面接触设置。

所述输送轨道的任意一侧设有挡板。

所述输送轨道的两端均设有用于检测线路板的检测机构。

所述转移机构包括设置在框架上方的传输轨道以及可滑移设置在传输轨道上的吸盘机构。

所述传输轨道为两组，其分别横跨所述输送工位与其中一个AGV小车工位上方。