[实用新型]收放板机

权利要求书

1.一种收放板机，其特征在于：其包括框架，所述框架内设有输送工位及两个AGV小车工位，且两个AGV小车工位分别与输送工位接触设置，所述框架内设有用于将位于输送工位的线路板转移至任意一个AGV小车工位或将位于任意一个AGV小车工位的线路板转移至输送工位的转移机构，所述输送工位内设有输送轨道，所述输送轨道设有拍板机构，所述拍板机构包括设置在输送轨道任意一侧或两侧的拍板及设置在输送轨道底部的传动组件，拍板可在所述传动组件的带动下向一侧/相向运动，所述传动组件包括传动导轨、动力源及与传动导轨构成滑移配合的传动件，所述拍板与传动件固定连接，所述输送轨道内还设有抬升机构，所述抬升机构包括若干间隔设置的抬升条，所述抬升条的两端的底部设有具有高度差的过渡面，所述传动件设有与过渡面配合的联动件，所述抬升条具有在传动件位于输送轨道两侧时低于输送轨道的输送面的第一状态及在传动件相向运动时逐渐高出输送轨道的输送面的第二状态。

2.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于：所述传动件为平板结构，所述拍板为若干沿所述平板结构的轴线设置的圆杆。

3.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于：所述输送轨道由若干排等距设置的输送滚轮构成，所述抬升条设置在各排输送滚轮之间。

4.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于：各个抬升条之间通过连接板固定连接，其外侧两个抬升条的两端的底部均设有过渡面。

5.根据权利要求1或4所述的收放板机，其特征在于：所述联动件为设置在传动件两侧的滚轮，所述滚轮与过渡面接触设置。

6.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于：所述输送轨道的任意一侧设有挡板。

7.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于：所述输送轨道的两端均设有用于检测线路板的检测机构。

8.根据权利要求1所述的收放板机，其特征在于：所述转移机构包括设置在框架上方的传输轨道以及可滑移设置在传输轨道上的吸盘机构。

9.根据权利要求8所述的收放板机，其特征在于：所述传输轨道为两组，其分别横跨所述输送工位与其中一个AGV小车工位上方。

10.根据权利要求8所述的收放板机，其特征在于：所述吸盘机构包括与传输轨道滑移设置的Z向导轨及可滑移设置在Z向导轨上的吸盘组件。